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龙图腾网获悉山东大学申请的专利永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118677322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410770157.6，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统是由张祯滨;邱纪林;周世昌;王奕林;陈广泽;李真设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。包括计算电机的d、q轴电压和d、q轴电流；以q轴定子电流观测值、电机转速观测值、负载转矩观测值为状态变量，以q轴定子电流误差为反馈量，求解电机转速的观测量；基于电机转速的观测量，计算得到电机定子电流；以电机系统的总未知部分与电机定子电流为状态变量，以电流观测误差为反馈量，求解电机的αβ轴定子电流值；基于电机的αβ轴定子电流值，得到期望的定子电压值，利用期望的定子电压值对电机进行控制。本发明能够有效提高观测精度和控制系统抗扰动能力，且将无位置传感控制与预测控制相结合，有效提高控制系统动态特性。

本发明授权永磁同步电机无位置传感预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.永磁同步电机无位置传感预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 计算电机的d、q轴电压和d、q轴电流； 以q轴定子电流观测值、电机转速观测值、负载转矩观测值为状态变量，以q轴定子电流误差为反馈量，结合电机的q轴电压，搭建基于扩张状态观测器的转速观测器，求解电机转速的观测量； 基于电机转速的观测量，计算电机转速观测误差，将电机转速观测误差输入至PI控制器中，得到电机定子电流； 基于电机定子电流和电机d、q轴电流，计算电流观测误差；以电机系统的总未知部分与电机定子电流为状态变量，以电流观测误差为反馈量，搭建基于扩张状态观测器的无差拍预测控制内环，求解电机的αβ轴定子电流值； 基于电机的αβ轴定子电流值，得到期望的定子电压值，利用期望的定子电压值对电机进行控制； 所述基于扩张状态观测器的转速观测器，具体包括： ； ； 其中，为q轴电流观测值，为电机转速观测值，为负载转矩观测值；为q轴电压；为q轴定子电流误差；；，其中为转速观测器带宽；为q坐标系下电机的电感；为d坐标系下电机的电流；为电机电角速度；为有源磁链幅值；为电机定子电阻；为q坐标系下电机的电流；为电机极对数；为电机转动惯量。

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