北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心兰天获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118311574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410478809.9，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法是由兰天;王靖博;杨小鹏;渠晓东;曾小路;钟世超设计研发完成，并于2024-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法。该方法包括如下步骤：首先根据斯涅尔定律，建立共偏移距体制下的分层介质射线传播模型；然后计算传播模型上的双程时延用于之后成像过程中的相干叠加，根据射线传播模型和折射点处的双程时延，快速计算得到传输路径上任意一点的双程时延信息；随后在整个待成像区域中仅在传输路径上的双程时延信息是已知的，为了避免成像过程中深层目标的相干叠加次数过少导致能量较低，将双程时延矩阵进行缺省矩阵填充；最后填充过的时延矩阵提供了成像点叠加过程中的回波能量信息，对整个成像区域进行后向投影相干叠加，得到最终的高精度成像结果。
本发明授权一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于射线理论的探地雷达分层互相关后向投影成像方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、建立分层介质射线传播模型：根据斯涅尔定律，建立共偏移距体制下的分层介质射线传播模型； 步骤2、根据射线传播模型生成双程时延矩阵：计算传播模型上的双程时延用于之后成像过程中的相干叠加，由于在均匀介质内成像点的双程时延是与距离成正相关的，根据射线传播模型和折射点处的双程时延，快速计算得到传输路径上任意一点的双程时延信息； 步骤3、缺省矩阵数据填充：在整个待成像区域中仅在传输路径上的双程时延信息是已知的，其具有上面密集下面稀疏、中间密集两边稀疏的特征，为了避免成像过程中深层目标的相干叠加次数过少导致能量较低，将双程时延矩阵进行缺省矩阵填充； 步骤4、互相关后向投影成像：填充过的时延矩阵提供了成像点叠加过程中的回波能量信息，对整个成像区域进行后向投影相干叠加，并引入信号互相关操作，抑制旁瓣和杂波能量，得到最终的高精度成像结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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