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龙图腾网获悉佳都科技集团股份有限公司申请的专利一种标签双向同步方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117768632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311818910.6，技术领域涉及：H04N13/167；该发明授权一种标签双向同步方法、装置、电子设备及存储介质是由郑宏明;洪敏新;郑伟钿;陈进设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标签双向同步方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标签双向同步方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收标签通讯服务器发送的无人机在当前时刻上的状态信息和流媒体服务器发送的视频画面；根据该状态信息计算相机的水平视场角和垂直视场角并确定视频画面在站心地平直角坐标系中的位置；在视频画面和三维场景模型中获取视频标签的位置和三维场景标签的位置；根据视频标签的位置、三维场景标签的位置、相机的水平视场角和垂直视场角以及视频画面的位置，将视频标签同步到三维场景模型中，将三维场景标签同步到视频画面中。本申请能够实现视频标签与三维场景标签的双向同步，规避大量的标定工作，还可以扩大监控视野，满足大场景范围的应用需求，提升用户的使用体验。

本发明授权一种标签双向同步方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标签双向同步方法，其特征在于，应用于客户端设备，所述方法包括： 接收移动端设备通过标签通讯服务器发送的无人机在当前时刻上的状态信息，并接收所述移动端设备通过流媒体服务器发送的视频画面； 根据所述无人机在当前时刻上的状态信息计算所述无人机中的相机的水平视场角和垂直视场角，并根据所述无人机在当前时刻上的状态信息确定所述视频画面在站心地平直角坐标系中的位置；其中，所述站心地平直角坐标系以所述相机的位置为原点，以所述相机的位置到所述视频画面的像片中点的位置的距离为半径； 在所述视频画面和预先构建的三维场景模型中分别获取视频标签的位置和三维场景标签的位置； 根据所述视频标签的位置、所述相机的水平视场角和垂直视场角以及所述视频画面在所述站心地平直角坐标系中的位置，将所述视频标签同步到所述三维场景模型中，并根据所述三维场景标签的位置、所述相机的水平视场角和垂直视场角以及所述视频画面在所述站心地平直角坐标系中的位置，将所述三维场景标签同步到所述视频画面中。

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