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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利基于嵌入式实时操作系统的容器的故障管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117851103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311829196.0，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权基于嵌入式实时操作系统的容器的故障管理方法是由尹超;黄凡帆;黄保垒;周霆;郝继锋;任晓宇设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌入式实时操作系统的容器的故障管理方法在说明书摘要公布了：本发明的基于嵌入式实时操作系统的容器的故障管理方法，通过两个组件来完成：应用故障管理组件和应用故障收集组件。应用管理组件负责执行各个容器的故障信息获取记录以及故障管理动作，该组件存在于所有容器中；应用故障收集组件存在于容器引擎中，用于容器引擎收集引起容器状态改变的故障信息，根据故障信息进行容器状态管理，以便节点代理来请求容器引擎反馈容器状态时，容器引擎能反馈及时更新的容器状态信息。

本发明授权基于嵌入式实时操作系统的容器的故障管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式实时操作系统的容器的故障管理方法，适用于使用容器环境的嵌入式实时操作系统，所述容器环境运行在嵌入式实时操作系统之上，其特征在于，包括具有节点管理功能的容器引擎及运行用户应用的容器，将所述运行用户应用的容器作为应用容器，所述故障管理方法包括， 在各个容器发生故障时，获取故障信息并执行与所述故障信息相应的故障管理动作，所述故障管理动作为用户自定义挂接； 当用户自定义挂接的故障管理动作更改容器的状态，则，将对应的故障上报至所述容器引擎，并且所述容器引擎及运行用户应用的容器通过Socket接口通信； 将容器引擎中的容器应用故障收集任务作为服务器端，等待接收容器应用上报的故障，当接到所述故障信息，先进行日志处理，再修改所述应用容器的状态文件，以供外部的节点代理在发心跳请求时，及时感知所述应用容器的状态，且当节点代理感知到所述应用容器的状态为“CONTAINER_EXITED”时，则删除所述应用容器，并通知所述容器引擎重新启动一个同名同镜像的容器； 使用应用故障管理组件和应用故障收集组件对所有容器进行故障管理，其中，所述应用故障管理组件用于执行所有容器的故障信息获取、记录以及故障管理动作；所述应用故障收集组件用于所述容器引擎收集引起所述应用容器状态改变的故障信息，并根据故障信息进行容器状态管理，以便节点代理来请求所述容器引擎反馈应用容器的状态时，反馈更新的应用容器状态信息，其中，所述应用故障管理组件的工作流程，包括， a在所有容器初始化时，通过创建故障动作表使不同的故障对应不同的故障处理动作； b故障发生时，获取故障现场信息并调用容器的注入故障接口注入故障，所述故障现场信息包括，故障发生的文件名、函数名、代码行号和故障类型； c根据注入的所述故障现场信息产生日志，并记录于容器内的指定位置； d产生日志后，查询所述故障动作表，判断是否有与故障类型相应的动作使能，若是，则执行相应的动作，且判断所述故障管理动作是否改变容器的状态，如是，故障上报至所述容器引擎，如否，不进行上报； 若否，则，不执行额外动作。

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