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龙图腾网获悉刘农申请的专利一次性清壁成槽的冲击-回转深地下连续墙开槽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900305.7，技术领域涉及：E02F5/08；该发明授权一次性清壁成槽的冲击-回转深地下连续墙开槽机是由刘农;陆毅设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次性清壁成槽的冲击-回转深地下连续墙开槽机在说明书摘要公布了：本发明公开了一次性清壁成槽的冲击‑回转深地下连续墙开槽机，当高频冲击装置的钎杆抵压在单个钻头传动轴顶部时，在导向框架的底部,对应相邻两个钻头覆盖不到的残留三角区设置有牙轮钻，通过导向架的压重以及液压马达给牙轮钻施加轴向压力和回转扭矩,发挥牙轮钻钻头特有的以冲击、碾压和铣削的复合作用进行岩石的破碎的功能。当高频冲击装置的钎杆抵压在连结一组钻头传动轴的联系横梁顶面时，在悬挂滑动于开槽机的导向框架底梁的分组钻头的联系横梁两侧,相应于冲击回转钻头残留三角区位置，安装有一对轴线与槽壁平行的水平铣削辊，以联系横梁顶部的高频冲击锤冲击为原动力，在偏心冲击反力作用下使水平铣削辊产生回转‑冲击破碎残留岩石。

本发明授权一次性清壁成槽的冲击-回转深地下连续墙开槽机在权利要求书中公布了：1.一次性清壁成槽的冲击-回转深地下连续墙开槽机，包括悬挂冲击铣削装置，所述冲击铣削装置包括竖向的导向框架、分组设置的冲击-回转钻头及其对应设置的竖向高频冲击装置；每组内的钻头传动轴之间经设置于导向框架内动力分动箱联结，且由同一个动力驱动装置驱动回转，所述动力驱动装置为上下串联式低转速大扭矩多曲线液压马达；高频冲击装置的钎杆抵压在单个冲击-回转钻头传动轴顶部，或抵压在连结一组钻头传动轴的联系横梁顶面；其特征在于： 当所述高频冲击装置的钎杆抵压在单个冲击-回转钻头传动轴顶部时，在所述导向框架的底部,对应相邻两个冲击-回转钻头覆盖不到的残留三角区设置有牙轮钻，所述牙轮钻的钻杆上端通过齿轮与动力分动箱动力连接，所述牙轮钻与相对应的冲击-回转钻头由同一动力驱动装置驱动回转，所述牙轮钻的钻杆顶部通过圆锥滚子轴承与导向框架上箱体抵接，在轴向压力和回转扭矩共同作用下,所述牙轮钻钻头以冲击、碾压和铣削的复合作用进行岩石的破碎； 当所述高频冲击装置的钎杆抵压在连结一组冲击-回转钻头传动轴的联系横梁顶面时，在悬挂滑动于开槽机的导向框架底梁的分组钻头的联系横梁两侧冲击回转钻头覆盖不到的残留三角区位置，安装有一对轴线与槽壁平行的水平铣削辊，所述水平铣削辊的表面设置有沟槽和刀齿，其辊轴底座固定于分组钻头联系横梁的底部，以所述联系横梁顶部的高频冲击锤冲击为原动力，在偏心冲击反力作用下使水平铣削辊产生冲击-回转破碎残留岩石； 还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述冲击-回转钻头的钻杆上、下两端，以使受冲击的回转钻杆处于悬浮状态；所述钻杆与所述动力驱动装置的传动齿轮之间以花键连接以保持冲击锤输出装置与钻杆顶端的抵接状态； 设置于所述冲击-回转钻头的钻杆上、下两端的缓冲装置分别为上、下两层叠放的不同弹性模量的弹簧： 置于所述冲击-回转钻头钻杆上端的缓冲装置上层为弹性模量小的钢丝支撑弹簧,下层为弹性模量大的第一环形弹簧；所述钢丝支撑弹簧与其上方的钻杆台阶抵接，所述第一环形弹簧通过推力轴承与导向框架上箱体上面的支承座连接; 置于所述冲击-回转钻头钻杆下端的缓冲装置,上层为弹性模量大的第二环形弹簧,下层为弹性模量小的钢丝定位弹簧；所述第二环形弹簧通过双向推力球轴承与导向框架下箱体连接,所述钢丝定位弹簧与其下方的钻杆台阶抵接。

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