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龙图腾网获悉武汉雷神特种器材有限公司申请的专利一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310821029.5，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法是由吴一波;王晓祥;武丽婷;向晓锐;熊子希;罗康;余文升设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法，包括无人机本体和光电吊舱本体，所述无人机本体的底部固定安装有光电吊舱本体，所述光电吊舱本体的表面安装有镜头；所述光电吊舱本体的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有收纳框；本发明通过启动收纳槽内的电推杆，让电推杆的输出端带动连接框向镜头的方向移动，由于连接框内安装了清洁布，所以在连接框移动后，清洁布的表面会和镜头的表面相贴合，伴随着电推杆不断地往复运动，连接框内的清洁布会不断地擦拭清洁光电吊舱本体表面的镜头，进而实现快速清洁镜头的作用，使得光电吊舱本体可以继续高效的工作，减少灰尘和杂质对镜头的影响。

本发明授权一种无人机机载自动识别光电吊舱及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机机载自动识别光电吊舱，包括无人机本体（1）和光电吊舱本体（2），所述无人机本体（1）的底部固定安装有光电吊舱本体（2），所述光电吊舱本体（2）的表面安装有镜头（3）；其特征在于：所述光电吊舱本体（2）的外表面固定安装有连接杆（4），所述连接杆（4）的另一端固定安装有收纳框（5），所述收纳框（5）的一侧开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）的内部固定安装有电推杆（7），所述电推杆（7）的输出端固定安装有连接框（8），所述连接框（8）靠近镜头（3）的一面开设有矩形槽（9），所述矩形槽（9）的内部转动连接有连接轴（10），所述连接轴（10）的表面缠绕有清洁布（11）； 所述矩形槽（9）的内部滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的一端固定安装有夹板（13），所述夹板（13）的内壁固定安装有橡胶材质的垫片（15），所述矩形槽（9）的内壁固定安装有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）的另一端和夹板（13）固定连接； 所述矩形槽（9）靠近滑杆（12）的一面开设有通槽（16），所述电推杆（7）的顶部固定安装有矩形板（18），所述矩形板（18）的一面固定安装有底板（19），所述底板（19）的顶部固定安装有空心且橡胶材质的蓄水盒（20），所述蓄水盒（20）的一侧固定安装有出水管（21），所述夹板（13）的底部固定安装有凸台（17）； 所述出水管（21）的内部滑动连接有截面成梯形的延伸块（23），所述延伸块（23）的侧壁开设有贯穿自身的通孔（24），所述出水管（21）的内壁固定安装有弹性绳（25），所述弹性绳（25）的另一端和延伸块（23）固定连接，所述出水管（21）的端部通过扭簧转动连接有端盖（22）； 所述光电吊舱本体（2）靠近镜头（3）的一面固定安装有固定块（26），所述固定块（26）的一面固定安装有顶块（27），所述固定块（26）靠近顶块（27）的一面设有端部呈球状的连接柱（28），所述顶块（27）比连接柱（28）更加靠近镜头（3）。

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