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龙图腾网获悉深圳市三字智能科技有限公司申请的专利一种凸轮搬运结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812288.1，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种凸轮搬运结构是由刘俊设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凸轮搬运结构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种凸轮搬运结构，包括固定板，固定板上开设有第一开口，固定板上开设有位于第一开口一旁的第二开口，固定板上设置有驱动组件，固定板上设有位于第二开口内的凸轮组件，凸轮组件的底部设置有移动组件，固定板一侧设置有挡板，固定板的另一侧设置有第一防护罩，第一防护罩的顶部固定连接有第二防护罩，第二防护罩的底部设置有检测探头。本申请解决了现有技术中机械手会挡住顶部检测装置或检测探头，需要机械手移开后进行检测，这样效率就会比较低的问题，通过凸轮组件、驱动组件和移动组件相互配合，实现了机械手可以缩回搬运，不影响同步检测，速度快、结构紧凑，故障率低。

本发明授权一种凸轮搬运结构在权利要求书中公布了：1.一种凸轮搬运结构，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）上开设有第一开口（101），所述固定板（1）上开设有位于第一开口（101）一旁的第二开口（102），所述固定板（1）上设置有驱动组件（2），所述固定板（1）上设有位于第二开口（102）内的凸轮组件（3），所述凸轮组件（3）的底部设置有移动组件（4），所述固定板（1）一侧设置有挡板（5），所述固定板（1）的另一侧设置有第一防护罩（6），所述第一防护罩（6）的顶部固定连接有第二防护罩（7），所述第二防护罩（7）的底部设置有检测探头； 所述凸轮组件（3）包括固定连接在固定板（1）上的两个第一轴承座（301），两个第一轴承座（301）设置在第二开口（102）两侧，且两个第一轴承座（301）之间转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴上固定设置有第一凸轮（302），所述第一固定轴上固定有位于第一凸轮（302）一旁的第二凸轮（303），所述第二凸轮（303）的一旁设置有与第一固定轴固定连接的第三凸轮（304）； 所述移动组件（4）包括固定组件（401），所述固定组件（401）一侧设置有升降组件（402），所述升降组件（402）的一侧设置有横移组件（403），所述升降组件（402）的底部设置有平移组件（404）； 所述平移组件（404）包括固定连接在固定板（1）底部的第二立板（4041），所述第二立板（4041）底部一侧转动连接有三角架（4042），所述三角架（4042）的一端转动连接有转动轴（4043），所述转动轴（4043）的一端与凸形块（107）转动连接； 所述三角架（4042）的另一端转动连接有梯形块，所述梯形块的底端固定连接有横条（4044），所述横条（4044）上固定设置有两个滚珠丝杠（4045），两个所述滚珠丝杠（4045）的一端与升降板（4022）固定连接，所述横条（4044）的底部设置有U型架（4046），所述U型架（4046）上设置有第三直线导轨（4047），所述第三直线导轨（4047）的顶部与T型块（4033）固定连接，所述U型架（4046）的端部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有支撑板（4048）。

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