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龙图腾网获悉北京长征火箭装备科技有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司申请的专利重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724592.0，技术领域涉及：B23K20/26；该发明授权重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统是由毕煌圣;白景彬;王贺;张恒;李超;杜岩峰;孙世烜;李义鹏;郝云飞;张新棋;宋建岭;陈雪峰;马康;赵彦广;杨富伟;刘海燕;孔德跃;池海浴;戴钦;王佐友;李世鹏;马小玉;高文静;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;毕冰;江蓝;郭旭;金涛;何凡锋设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统在说明书摘要公布了：本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。

本发明授权重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统在权利要求书中公布了：1.重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统，其特征在于：包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴； 所述的X轴运动装置包括外支座滑箱，X轴内滑箱，螺旋升降机，重载滚柱式直线导轨，减速器，X轴伺服电机和传动轴，外支座滑箱由碳素钢焊接后加工，各部分螺接而成，X轴内滑箱由碳素钢焊接成整体后整体加工而成，重载滚柱式直线导轨的滑块螺接在外滑箱的支座滑块限位槽中，重载滚柱式直线导轨的导轨螺接在X轴内滑箱导轨限位槽内，通过重载滚柱式直线导轨的滑块和导轨配合将外支座滑箱和X轴内滑箱组成一个滑动体，螺旋升降机的底座安装在系统支撑平台上，顶升丝母螺接在X轴内滑箱上，减速机与X轴伺服电机配合安装，通过传动轴与双侧螺旋升降机实现连接； 所述的Y轴运动装置包括Y轴外滑箱，Y轴内滑箱，重载直线导轨，Y轴伺服电机，低背隙减速机，电机座，轴承固定座，丝杠，轴承支承座和丝母，Y轴外滑箱螺接在外支座滑箱上，重载直线导轨的滑块安装在Y轴外滑箱内壁的滑块安装槽中，重载直线导轨的导轨安装在Y轴内滑箱外壁的导轨安装槽中，通过滑块与导轨的配合，实现Y轴外滑箱和Y轴内滑箱的连接，电机座、轴承固定座、轴承支承座分别螺接在外支座滑箱上，通过Y轴伺服电机驱动低背隙减速机传递力矩给丝杠，带动丝母移动，丝母螺接在Y轴内滑箱底部； 所述的A轴调节锁紧装置包括侧面紧定螺钉，调节指示刻度盘，球面垫片，锁紧法兰拉紧螺栓，锁紧法兰顶丝，主轴锁紧法兰，主轴壳体，转轴压紧法兰，转轴，铝青铜衬套，转轴连接件和顶部锁紧螺栓，转轴连接件通过连接螺栓将主轴壳体和转轴连接成一个整体装配在Y轴内滑箱内，Y轴内滑箱上安装铝青铜衬套，Y轴内滑箱前端安装主轴锁紧法兰，调节指示刻度盘安装在转轴顶部，指针随转轴转动。

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