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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706384.8，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置是由崔宁博;吴宗俊;胡静仪;徐郁葭;张敏;唐樱;郭云峰设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置，包括基座、安装座以及摄像头，所述基座安装在无人机上，所述基座的下面中间处设置有安装座，所述安装座侧面延其径向连接有两块水平板，两块所述水平板下面相互远离的一端处均可转动的连接有转盘，所述转盘的底端安装有摄像头，所述摄像头的外侧罩有透明罩，所述透明罩套设在转盘的底端，所述水平板端部处设置有用于擦拭透明罩的擦拭结构，所述擦拭结构通过转动结构设置在水平板上，可控制无人机带动该装置灵活的飞行至对应的位置进行监测工作，大大降低监测工作成本的同时，还提高了监测工作效率。

本发明授权一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机平台的柑橘信息无损监测装置，包括基座（1）、安装座（2）以及摄像头（6），其特征在于：所述基座（1）安装在无人机上，所述基座（1）的下面中间处设置有安装座（2），所述安装座（2）侧面延其径向连接有两块水平板（3），两块所述水平板（3）下面相互远离的一端处均可转动的连接有转盘（5），所述转盘（5）的底端安装有摄像头（6），所述摄像头（6）的外侧罩有透明罩（4），所述透明罩（4）套设在转盘（5）的底端，所述水平板（3）端部处设置有用于擦拭透明罩（4）的擦拭结构，所述擦拭结构通过转动结构设置在水平板（3）上； 所述擦拭结构包括设置在透明罩（4）处的擦拭条（101），所述擦拭条（101）的内侧面上设置有擦拭棉（102）； 所述转动结构包括开设在水平板（3）一端处的开口（203），所述开口（203）中可转动的穿过有轴杆（202），所述轴杆（202）上套有转条（201），所述转条（201）的一端连接在擦拭条（101）上； 所述水平板（3）上面连接有两根限位杆（303），两根所述限位杆（303）上套有升降条（301），所述升降条（301）的一端插进开口（203）中，所述轴杆（202）上的中间处套有第一齿轮（302），所述第一齿轮（302）与升降条（301）上的齿牙之间啮合连接； 所述水平板（3）上中间处的导轨槽中滑动设置有移动块（404），所述移动块（404）上连接有延伸至升降条（301）处的U形杆（402），所述升降条（301）上开设有供U形杆（402）穿过的第一引导槽（401）。

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