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龙图腾网获悉芜湖造船厂有限公司;安徽海智装备研究院有限公司申请的专利一种多域靶标系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676455.4，技术领域涉及：F41J9/06；该发明授权一种多域靶标系统及其控制方法是由赵启兵;宋现国;陆键;陈晓省;周宜友设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多域靶标系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于靶标技术领域的多域靶标系统，本发明还涉及一种多域靶标系统的控制方法。包括靶标7、靶船16，靶船16上安装牵引电机1，牵引电机1连接牵引绳15，牵引绳15连接靶标7，靶船16上同时设置基座6，基座6活动连接转接头4，转接头4固定连接承载框2，靶船16上设置检靶系统传感器11、图传数传天线12，靶标7上设置推进装置8、配重舱9。本发明所述的多域靶标系统及其控制方法，整套靶标系统将人员安全降到最低，无人驾驶，无人释放靶标，无人实时回传，无人回收靶标，自动返航，从物理空间上保证了无人员伤亡的事件发生。

本发明授权一种多域靶标系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多域靶标系统的控制方法，其特征在于：所述的多域靶标系统的控制方法的控制步骤为： S1.检靶系统的检靶系统传感器（11）安装于靶船（16）的驾驶室（14）顶部，除天线外，检靶系统传感器（11）位于全船最高处，检靶系统传感器（11）直接收集导弹来袭方向、水柱高度参数，检靶系统的计算处理模块布置于驾驶室（14）内，将收集的传感器参数实时计算，转化为弹道结论，为地面控制站和训练基地评价训练效果提供评判依据； S2.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式启动前，靶标（7）处于装载状态时，承载框（2）处于水平状态，与靶船（16）的主甲板处于平行状态，牵引电机（1）处于收紧状态；靶标（7）位于承载框（2）内，每个靶标（7）与对应的牵引钩（3）勾连，靶标（7）状态固定； S3.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式启动后，靶标（7）处于释放状态时，承载框（2）处于倾斜状态，与靶船（16）的主甲板处于夹角状态，牵引电机（1）处于松开状态；靶标（7）与对应的牵引钩（3）脱离，靶标（7）离开承载框（2）内，靶标（7）处于释放状态； S4.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式包括空中单靶模式、空中双靶模式、水面单靶模式、水面双靶模式、轻武器单打靶模式、轻武器双打靶模式； 所述的多域靶标系统处于空中单靶模式时： 任务执行前，输入靶船（16）航行路径和速度、时间参数，对靶船（16）进行任务规划；需要进入空中单靶模式时，释放固定在承载框（2）内的靶标（7），牵引电机（1）控制牵引绳（15）缓慢释放，承载框（2）缓慢倾斜，倾斜至一定角度后停止，牵引绳（15）继续释放，靶标（7）的配重舱（9）内装满氦气，能够克服自重，控制靶标（7）漂浮在空中，继续释放牵引绳（15），同时靶船（16）继续航行，牵引绳释放至距离满足要求时，停止释放，牵引电机（1）固定； 靶船（16）的航速控制了靶标（7）的飞行速度，用来模拟低速空中目标；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标（7）进行高射炮、舰炮射击，模拟舰船武器攻击低空低速目标的场景；靶标（7）被击中后，会产生大片荧光粉，从而肉眼判断是否击中靶标（7）； 所述的多域靶标系统处于水面单靶模式时： 任务执行前，输入靶船（16）航行路径和速度、时间参数；需要进入水面单靶模式时，释放固定在承载框（2）内的靶标（7），牵引电机（1）控制牵引绳（15）缓慢释放，承载框（2）缓慢倾斜，倾斜至一定角度后停止，牵引绳（15）继续释放，靶标（7）的配重舱（9）内装满海水淡水，靶标（7）无法漂浮在空中，滑落至海水中，继续释放牵引绳（15），同时靶船（16）继续航行，牵引绳（15）释放至距离满足要求时，停止释放，牵引电机（1）固定； 靶船（16）的航速控制靶标（7）的航行速度，模拟高速航行的小型快艇；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标（7）进行导弹射击，模拟两艘舰船远距离对抗、使用反舰导弹的场景；靶标（7）被反舰导弹击中后，会产生巨大的浪花，从而判断是否击中靶标（7）； 训练舰船航渡状态下，要求直升机远距离对靶标（7）进行识别、定位、火箭弹导弹射击，模拟直升机攻击小型舰船的场景；靶标（7）被反舰导弹击中后，会产生巨大的浪花，从而判断是否击中靶标（7）。

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