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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310674386.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法是由杨鑫;陈雪妮;李思男;郭天一;周川渝设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法，包括设置检测城市区域道路拥堵状态的周期时长，按周期时长获取城市区域道路的交通数据；获取一次城市区域道路的交通数据，对其进行路网子区划分，得到k个路网子区；根据每个路网子区的交通数据，确定其交通拥堵等级；对路网子区，构建多目标函数多约束条件的函数模型；并依次对k个路网子区生成初始协调控制方案，构成本轮的城市区域道路交通协调控制方案。本发明能尽可能地将内部的拥堵交通流在区域内进行分散，以及向区域外进行疏散，达到避免或者延缓城市区域道路交通拥堵发生的目的，缓解效果优于定时控制和不进行路网子区划分的协调控制。

本发明授权基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路网子区划分的城市区域道路交通协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1设置检测城市区域道路拥堵状态的周期时长，并按周期时长获取城市区域道路的交通数据； 2获取一次城市区域道路的交通数据，对其进行路网子区划分，得到k个路网子区，依次标记为V1～Vk； 3根据每个路网子区的交通数据，确定其交通拥堵等级，所述交通拥堵等级至少包括畅通、轻度拥堵、中度拥堵、重度拥堵； 4对路网子区，构建一协调控制模型，所述协调控制模型为以区域道路交通输出能力最大化、区域道路交通通行延误最小化为两个目标函数，以信号周期时间、绿灯时间、和信号灯相位差为约束条件的，多目标函数多约束条件的函数模型； 5依次对k个路网子区生成初始协调控制方案，并组合构成初始城市区域道路交通协调控制方案，包括步骤51-53； 51获取V1的交通拥堵等级； 若为畅通，则维持该路网子区原有的交通控制方案，并将原有的交通控制方案作为V1的初始协调控制方案x1； 若为其他等级，则将V1的交通数据输入协调控制模型，采用非劣解排序的遗传算法求解最优解，作为V1的初始协调控制方案x1； 52按步骤51依次处理V2～Vk，得到对应的初始协调控制方案x2～xk； 53构成初始城市区域道路交通协调控制方案x＝{x1,x2,...,xk}，按此对各路网子区进行调控； 6在周期时长达到后，再次获取城市区域道路的交通数据，并重新划分路网子区，对每个路网子区，生成本轮协调控制方案，并组合构成本轮城市区域道路交通协调控制方案，包括步骤61-63； 61获取V1的交通拥堵等级； 若为畅通，则将上一轮V1的协调控制方案，作为本轮V1的协调控制方案x’1； 若为其他等级，判断交通拥堵等级是否发生变化； 若无变化，将上一轮V1的协调控制方案，作为本轮V1的协调控制方案x’1； 否则将本轮V1的交通数据输入协调控制模型，采用非劣解排序的遗传算法求解最优解，作为本轮V1的协调控制方案x’1； 62按步骤61依次处理V2～Vk，得到本轮对应的调控制方案x’2～x’k； 63构成本轮的城市区域道路交通协调控制方案x’＝{x’1,x’2,…x’k}，并按此对各路网子区进行调控； 7重复步骤6，得到每个周期时长对应的城市区域道路交通协调控制方案。

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