北京理工大学高亦高获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116688333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675280.5，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法是由高亦高;王化平;辛正远;王茂霖;郭斯宇;侯尧珍;石青;黄强;福田敏男设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时，底盘的另外一侧设置了载药舱，载药舱的中空部能够用于承载药物，凸出的载药舱保证了载药舱具有一定的载药空间，在微型机器人到达靶向组织位置后，采用可降解水凝胶制成的底盘降解，释放药物，完成靶向给药。与此同时，本发明还提供一种包含上述微型机器人的给药系统和上述微型机器人的制备方法。
本发明授权给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法在权利要求书中公布了：1.一种微型机器人，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘的一侧具有凹槽，另一侧具有凸出的载药舱，所述载药舱为中空结构，所述载药舱的中空部用于承载药物，且在所述微型机器人到达靶向组织位置后，所述载药舱能够释放药物；所述底盘由可降解水凝胶制成； 所述底盘为正多边形柱状，所述凹槽为圆柱状，且二者同轴设置；所述载药舱为球状或椭球状； 还包括触手，所述触手的一端与所述底盘的侧面相连，所述触手的另一端朝向远离所述底盘中心的方向延伸，所述触手为中空结构，所述触手的中空部能够承载药物；所述触手由可降解水凝胶制成； 所述触手的一侧具有凸起，所述凸起以及所述载药舱位于所述微型机器人的同一侧； 所述凸起为球状；所述凸起的数量为多个，所述凸起于所述触手上呈阵列状排布。
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