苏州京东方医院有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所何绮月获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州京东方医院有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310677786.X，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统是由何绮月;戴亚康;耿辰;梁兵设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟手术技术领域，公开了一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统，该方法包括：接收目标传感器发送的位姿信息，所述目标传感器设置在待标定器械上；所述位姿信息为待标定器械在指定运动状态下生成的；根据所述位姿信息，确定所述待标定器械的类型；基于所述待标定器械的类型，在虚拟手术系统内的目标位置设置虚拟手术器械。本发明可以自动识别待标定器械的类型，且可以自动在虚拟手术系统内的目标位置设置虚拟手术器械，以实现待标定器械与虚拟手术器械的初始化位姿定位，以保证后续模拟操作过程中，虚拟手术系统可以对待标定器械进行准确跟踪。
本发明授权一种虚拟器械设置方法及器械模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟器械设置方法，其特征在于，所述方法包括： 接收目标传感器发送的位姿信息，所述目标传感器设置在待标定器械上；所述位姿信息为待标定器械在指定运动状态下生成的；所述目标传感器包括以下至少之一：定位传感器、距离传感器、接触传感器； 根据所述位姿信息，确定所述待标定器械的类型；其中，包括：在所述位姿信息同时包括所述定位传感器、所述距离传感器发送的信息的情况下，确定所述待标定器械为剪刀类；在所述位姿信息仅包括所述定位传感器发送的信息的情况下，确定所述待标定器械为刚性单体类；在所述位姿信息仅包括所述接触传感器发送的信息的情况下，确定所述待标定器械为按钮类；在所述位姿信息仅包括所述距离传感器发送的信号的情况下，确定所述待标定器械为扳机类； 基于所述待标定器械的类型，在虚拟手术系统内的目标位置设置虚拟手术器械。
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