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龙图腾网获悉苏州新亦盟自动化设备有限公司申请的专利一种超大纸箱自动套箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667508.6，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种超大纸箱自动套箱方法是由邱贵春;何重振设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超大纸箱自动套箱方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超大纸箱自动套箱方法，包括上料，第一机械手从料架上吸取纸箱；校正，将纸箱放到校正架上校正，第一机械手吸住纸箱的长侧面和短侧面；预开箱，将纸箱搬运到待套箱产品的正上方，第二机械手吸附住靠近其侧面的纸箱的长侧面，第一机械手放开吸附住的纸箱短侧面；开箱，第二机械手呈弧线形移动将纸箱完全打开；套箱，检测产品位置并自动补偿偏差，将纸箱的长度方向两端调整为倾斜状，模拟人工套箱方式将纸箱套设于产品上；完工，第一机械手和第二机械手复位，完成自动套箱作业。本发明的有益效果是：实现对超大尺寸的纸箱的自动搬运、校正、开箱、套箱作业，采用模拟人工方式开箱、套箱，保证套箱的顺畅；套箱速度快、效率高。

本发明授权一种超大纸箱自动套箱方法在权利要求书中公布了：1.一种超大纸箱自动套箱方法，包括使用带有真空吸盘的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手的侧边设有校正架，其特征在于，其套箱的步骤如下： 步骤一、上料，通过第一机械手从料架上吸取纸箱； 步骤二、校正，第一机械手将吸取的纸箱放到校正架上校正，然后调整第一机械手的吸取位置，第一机械手同时吸住此时校正架上的纸箱的长侧面和短侧面； 步骤三、预开箱，第一机械手将纸箱搬运到待套箱产品的正上方，然后第二机械手吸附住靠近其侧面的纸箱的长侧面，第一机械手放开吸附住的纸箱短侧面； 步骤四、开箱，第一机械手的位置保持不动，第二机械手沿其相对的纸箱侧面的长侧面到短侧面方向且向着远离第一机械手的方向呈弧线形移动，直至将纸箱完全打开； 步骤五、套箱，首先第二机械手检测产品位置并自动补偿偏差，其次第一机械手和第二机械手同步运动，将纸箱的长度方向两端调整为一高一低的倾斜状，然后第一机械手和第二机械手同时下降，将纸箱低的一端先套于产品的一端，接着第一机械手和第二机械手同步转动纸箱，将纸箱高的一端向下转动并套于产品的另一端，最后，第一机械手和第二机械手带动纸箱同步向下运动，将纸箱完全套于产品上； 步骤六、完工，第一机械手和第二机械手放开吸住的纸箱并复位，完成自动套箱作业。

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