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龙图腾网获悉上海奥特博格汽车工程有限公司申请的专利一种恒力随行打磨工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670373.9，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种恒力随行打磨工具是由唐剑;曹熏陶;柏帆;刘海;陈贤明设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恒力随行打磨工具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种恒力随行打磨工具，包括径向打磨头装置，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构，设置在所述径向打磨头装置侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具，连接所述径向打磨头装置，用于实际打磨操作；径向锁紧机构，横向穿过所述径向打磨头装置，用于控制径向打磨头装置的启用与关闭；本发明的有益效果是：径向锁紧机构由径向锁紧轴、柱塞及衬套组成，在径向锁紧轴旋转180°把径向浮动机构锁紧，从而使工具只实现轴向浮动，通过外接轴向浮动机构就可实现工具的轴向浮动，轴向浮动机构由低摩擦气缸、两个比例阀、滑轨滑块、位置传感器组成，从而构成一个可控制的直线往复运动的机构，既能实现径向浮动，又能实现轴向浮动。

本发明授权一种恒力随行打磨工具在权利要求书中公布了：1.一种恒力随行打磨工具，其特征在于：包括 径向打磨头装置（1），用于提供径向浮动的作用力； 轴向浮动机构（2），设置在所述径向打磨头装置（1）侧面，用于提供轴向浮动的作用力； 打磨磨具（3），连接所述径向打磨头装置（1），用于实际打磨操作； 径向锁紧机构（4），横向穿过所述径向打磨头装置（1），用于控制径向打磨头装置（1）的启用与关闭； 环形气缸（5），连接所述径向打磨头装置（1），用于对打磨磨具（3）进行浮动功能的控制； 密封防尘装置（6），设置在所述径向打磨头装置（1）两端，用于密封和防尘； 校正感应装置（7），用于对打磨工具进行位置校正； 和主轴电机（8）； 所述径向打磨头装置（1）包括打磨头外壳（1-1）、径向浮动轴（1-2）、浮动轴环（1-3）、至少两个第一衬套、至少两个第一旋转轴、至少两个第二衬套和至少两个第二旋转轴，所述浮动轴环（1-3）穿过所述径向浮动轴（1-2），所述第一衬套从内侧穿过所述浮动轴环（1-3），所述第一旋转轴穿过所述第一衬套与径向浮动轴（1-2）连接，所述第二衬套从外往内安装到打磨头外壳（1-1）上的安装孔内，第二旋转轴穿过所述第二衬套安装到所述浮动轴环（1-3）的安装孔内； 所述密封防尘装置（6）设置在所述径向浮动轴（1-2）两端，所述密封防尘装置（6）包括卡环一（6-1）、防尘罩一（6-2）、防尘罩二（6-3）、卡环二（6-4）、橡胶密封圈一（6-5）、防尘罩锁紧片一（6-6）、防尘罩锁紧片二（6-7）和橡胶密封圈二（6-8），所述卡环一（6-1）连接所述径向浮动轴（1-2），所述卡环二（6-4）连接所述主轴电机（8）端部，所述防尘罩一（6-2）通过防尘罩锁紧片一（6-6）与打磨头外壳（1-1）一端连接，所述防尘罩二（6-3）通过防尘罩锁紧片二（6-7）与打磨头外壳（1-1）另一端连接，所述卡环一（6-1）上套设橡胶密封圈一（6-5），所述卡环二（6-4）上套设橡胶密封圈二（6-8）； 所述打磨头外壳（1-1）侧面设置轴向浮动安装座（10），所述轴向浮动机构（2）通过所述轴向浮动安装座（10）与径向打磨头装置（1）固定； 所述环形气缸（5）包括防漏气密封圈（5-1）、螺栓（5-2）、环形气缸外壳（5-3）、L型接头（5-4）、环形气缸缸体（5-5）、活塞杆（5-6）、活塞泛塞封（5-7）和圆柱销（5-8），所述活塞泛塞封（5-7）安装到活塞杆（5-6）上，所述活塞杆（5-6）安装到环形气缸缸体（5-5）的安装孔内，所述环形气缸缸体（5-5）的两端分别安装防漏气密封圈（5-1），所述环形气缸缸体（5-5）安装在环形气缸外壳（5-3）的内孔中，通过螺栓（5-2）锁紧，通过圆柱销（5-8）进行定位，所述环形气缸外壳（5-3）侧端的安装孔内安装L型接头（5-4）。

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