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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660016.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质是由王清;刘定涛;李霜设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的运行状态信息；按照运行状态信息确定出与多个候选行泊车功能中的每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息；按照每个候选行泊车功能的当前功能状态以及每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息，确定出多个候选行泊车功能中被激活的目标行泊车功能；按照目标行泊车功能确定出用于对目标车辆行泊车的指定行泊车功能。本发明可以基于同一个运行状态信息即可同时用于行驶或泊车，有效降低硬件成本；由于行驶功能与泊车功能归属于一个总的产品形态，因此通过该方式可以在行驶或泊车等状态中进行快速切换。

本发明授权一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行泊一体方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的运行状态信息； 按照所述运行状态信息确定出与多个候选行泊车功能中的每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息，包括：根据所述运行状态信息确定出与每个条件类型对应的运行子状态信息；确定出所述候选行泊车功能与所述条件类型之间的对应关系；按照所述对应关系以及所述与每个条件类型对应的运行子状态信息，确定出与所述每个候选行泊车功能对应的所有运行子状态信息；在所述候选行泊车功能对应的每个运行子状态信息均不会抑制所述候选行泊车功能激活的情况下，确定出不会抑制所述候选行泊车功能激活的所述功能激活条件抑制信息；在所述候选行泊车功能对应的所有运行子状态信息中至少存在一个运行子状态信息会抑制所述候选行泊车功能激活的情况下，确定出抑制所述候选行泊车功能激活的所述功能激活条件抑制信息；其中，所述功能激活条件抑制信息用于指示所对应的候选行泊车功能是否需要抑制； 按照所述每个候选行泊车功能的当前功能状态以及所述每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息，确定出所述多个候选行泊车功能中被激活的目标行泊车功能； 按照所述目标行泊车功能确定出用于对所述目标车辆行泊车的指定行泊车功能。

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