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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于激光雷达测距进行差值校正的数字化悬垂系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612091.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于激光雷达测距进行差值校正的数字化悬垂系统和方法是由张歆东;王雨楠设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达测距进行差值校正的数字化悬垂系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光雷达测距进行差值校正的数字化悬垂系统和方法，属于电力电缆位置动态检测与控制技术领域，本发明直接在电缆的正上、下方两处等距的安装激光雷达传感器组透过氮氧化铝透明板进行电缆位置到激光传感器位置距离的测量，自动生成两组距离信息，并将数据传输给MCU主控单元。通过MCU主控单元对两路测距信号的对比，两个测距信号差值超过设定常量则触发混合PSO算法对PID算法进行优化参数整定，通过MCU中的PID算法输出信号控制牵引机的转速，进而调整电缆在悬垂体中的位置，从而达到更快速、精度更高的电缆位置的调控。该系统实现了电缆位置信号的采集和控制信号的输出；利用了混合PSO算法整定PID的自动化特性，实现了PID调参的智能化。

本发明授权基于激光雷达测距进行差值校正的数字化悬垂系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达测距进行差值校正的数字化悬垂系统，其特征在于，包括激光雷达测距传感器组1、氮氧化铝透明板2、交联聚乙烯电缆3、MCU主控系统4、驱动器5、下牵引机6及不锈钢悬垂体7；所述激光雷达测距传感器组1分别从交联聚乙烯电缆3的正上、下方两个方向发射一组调制激光信号，交联聚乙烯电缆3贯穿在不锈钢悬垂体7中，氮氧化铝透明板2镶嵌在不锈钢悬垂体7中，调制激光信号垂直射入氮氧化铝透明板2，并穿过氮氧化铝透明板2抵达交联聚乙烯电缆3的表面，交联聚乙烯电缆3反射该调制激光信号，反射的信号穿过氮氧化铝透明板2由激光雷达测距传感器组1中的激光探测器接收；经过激光雷达测距传感器组1的内部电路，将激光雷达测距传感器组1中的上下两组激光雷达测距传感器到交联聚乙烯电缆的距离信息以数字信号的形式分别通过串口通信接入MCU主控系统4，MCU主控系统4通过对比两组数字信号的差值来判定交联聚乙烯电缆3是否处于不锈钢悬垂体7的中心位置，若不处于中心位置，由MCU主控系统4发送转速变换的指令给驱动器5，由驱动器5控制下牵引机6的转速，改变交联聚乙烯电缆3的前行速度，以此实现交联聚乙烯电缆3保持在不锈钢悬垂体7的中心位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。