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龙图腾网获悉北京理工大学;北京电子工程总体研究所申请的专利一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607538.8，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法是由温昶煊;张国旭;乔栋;宋勋;祝月设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：使用可达域理论分析拦截器与目标的机动能力边界，并通过集合形式构建协同拦截约束，使用终端位置误差球重构协同拦截约束，建立协同拦截问题并基于序列凸规划框架完成求解，形成闭环拦截策略，通过闭环拦截策略实现弱机动能力拦截器对强机动能力目标的协同拦截。具有如下优点：1可适用于弱机动能力拦截器对强机动能力目标的拦截，以弱胜强降低拦截脱靶量；2基于可达域理论构建协同拦截约束，其拦截准确性高；3对拦截器的轨道高度没有严格限制和约束；4序列凸规划求解，协同拦截问题求解效率高。

本发明授权一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：以任意一个拦截器的初始位置为原点，建立局部垂直与水平坐标系，构建局部垂直与水平坐标系便于步骤二构建协同拦截约束； 步骤二：在局部垂直与水平坐标系下建立拦截器与目标的动力学方程，使用可达域分析拦截器与目标的机动能力边界，并通过集合形式构建协同拦截约束； 步骤三：构建拦截器与目标的终端位置误差球，以终端离散点表示目标的终端位置误差球，便于步骤四进行凸化，以拦截器的终端位置误差球覆盖目标的终端离散点重构协同拦截约束，便于步骤四的序列凸规划方法求解； 步骤四：给定拦截器的加速度范围，并结合步骤二得到的拦截器与目标的动力学方程和步骤三得到的协同拦截约束，以最小化拦截器机动大小为性能指标，建立协同拦截问题；基于序列凸规划方法求解所述协同拦截问题，得到所有拦截器的控制量，通过所述序列凸规划方法提高拦截器控制量的求解效率； 步骤五：在每个制导周期，拦截器执行由步骤四得到的控制量，形成闭环拦截策略，通过闭环拦截策略实现弱机动能力拦截器对强机动能力目标的协同拦截。

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