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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利胶带自动检测和更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601284.9，技术领域涉及：B65H26/00；该发明授权胶带自动检测和更换装置是由余毅;张雪鹏;郭同健;乔丹;郭远征设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶带自动检测和更换装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种胶带自动检测和更换装置，该装置包括基板、三维移动机构、胶带快换盘夹爪、新胶带快换盘，三维移动机构与基板固定连接，胶带快换盘夹爪固定在三维移动机构的终端，新胶带快换盘通过定位销安装在基板上，在基板上固定连接光电开关和固定在包胶机上的待更换胶带快换盘，光电开关固定在所述待更换胶带快换盘上的胶带下方；能够通过光电感应器在包胶前自动的进行判断胶带快换盘上的胶带卷是否能够完成后续的包胶作业，同时提供了一种自动更换胶带的装置来实现胶带快换盘之间的自动切换。

本发明授权胶带自动检测和更换装置在权利要求书中公布了：1.一种胶带自动检测和更换装置，该装置包括基板（11）、三维移动机构（20）、胶带快换盘夹爪（30）、新胶带快换盘（40b），所述三维移动机构（20）与基板（11）固定连接，所述胶带快换盘夹爪（30）固定在所述三维移动机构（20）的终端，所述新胶带快换盘（40b）通过定位销（14）安装在所述基板（11）上，其特征在于，在所述基板（11）上固定连接光电开关（12）和固定在包胶机（60）上的待更换胶带快换盘（40a），所述光电开关（12）固定在所述待更换胶带快换盘40a的胶带下方； 当所述光电开关（12）检测到所述包胶机（60）上的所述待更换胶带快换盘（40a）需要更换时，所述三维移动机构（20）带动所述胶带快换盘夹爪（30）移动到所述包胶机（60）的上方，取下所述待更换胶带快换盘（40a），所述三维移动机构（20）再带动所述胶带快换盘夹爪（30）抓取所述新胶带快换盘（40b）并精准的更换到所述包胶机（60）上； 在所述待更换胶带快换盘（40a）和所述新胶带快换盘（40b）的两侧分别安装有快换按钮（41）；所述快换按钮（41）包括内层筒（411）、外层筒（412）、外盖（413）、压簧（414）、钢珠（415）和卡簧（416），所述内层筒（411）与所述待更换胶带快换盘（40a）和所述新胶带快换盘（40b）固定连接，在所述内层筒（411）的内壁上开设有用于放置所述钢珠（415）的钢珠槽（14-1），所述外层筒（412）套在所述内层筒（411）的外侧，并由位于所述内层筒（411）最上方的所述卡簧（416）限制，所述外层筒（412）与所述内层筒（411）相配合后中间空隙部分安装所述压簧（414），所述外盖（413）与所述外层筒（412）固定连接，所述外层筒（412）沿周向开设有一圈外层筒环形槽（412-1），在所述外层筒环形槽（412-1）的下方沿周向形成一圈环形台（412-2）； 通过所述胶带快换盘夹爪（30）对所述快换按钮（41）的按压与释放，致使所述钢珠（415）被所述环形台（412-2）挤入所述钢珠槽（14-1）或移动到所述外层筒环形槽（412-2）内，实现所述待更换胶带快换盘（40a）或所述新胶带快换盘（40b）与所述包胶机（60）的锁定与分离。

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