中国船舶科学研究中心胡中惠获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116620531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310602429.7,技术领域涉及:B63G8/40;该发明授权一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法是由胡中惠;何再明;马岭;高成君;曹俊;杨申申;胡震设计研发完成,并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法,包括载体结构、推进系统、观通系统、控制系统、对接平面水平化系统和升降牵引系统,载体结构为结构基础,推进系统实现水下运动,观通系统提供光源和图像信息,并为对接平面水平化系统的运行提供基础,控制系统实现人员在水面平台上的操控和自动控制,对接平面水平化系统可实现对接平面的水平化,升降牵引系统可实现救援潜器的水下快速穿梭和对接。通过上述系统之间的协同作业,辅助救援潜器实施救援,简化救援流程,提高救援潜器的穿梭速度和对接速度,降低时间消耗,缩短救援周期,全面提升救援效率。
本发明授权一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法在权利要求书中公布了:1.一种具有导引功能的水下辅助对接装置,其特征在于:包括中转舱(1),所述中转舱(1)的底部安装有对接转裙(10),所述中转舱(1)的顶部焊接有载体框架(2),载体框架(2)上固定有一号浮力块(3),接转裙(10)上固定有二号浮力块(8);一号浮力块(3)的中间位置设置有对接平台(24),中转舱(1)的外围安装四台水平推进器(4),对接平台(24)的围臂上安装对称的垂向推进器(22);一号浮力块(3)的底部安装有艏部云台(12),艏部云台(12)上通过支架固定有艏部水下灯(11)和艏部摄像机(13),位于中转舱(1)的内部安装有舱内摄像机(33)、舱内云台(34)和舱内照明灯(35),对接转裙(10)的内部安装有裙内摄像机(30)、裙内云台(31)、裙内水下灯(32); 载体框架(2)上安装有配电舱(14)和控制舱(16); 对接平台(24)设置在中转舱(1)的顶部,一对转动电机(18)对称布置在中转舱(1)的两端,转动电机(18)输出端连接油缸(5),油缸(5)内设有伸缩杆(6),伸缩杆(6)的端部与固定环(7)焊接,对接转裙(10)通过围壁与固定环(7)连接,伸缩杆(6)的伸缩实现对接转裙(10)沿油缸(5)轴向的移动,中转舱(1)上还通过支架固定有液压源(17); 还包括固定在载体框架(2)的绞车舱(15),在绞车舱(15)的舱壁上设有连接圆管,通过连接圆管与对接平台的舱壁连接,构成空间连通域;在绞车舱(15)内设置绞车(26),绞车(26)上有序缠绕多层光电复合缆(21)。
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