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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596820.0，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法是由李浩正;高恒;雷璐;严超;蔡兴雨设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法，属于目标分配领域。首先是确定对于某一个发射车，相关成功的目标；其次是确定对于某一条航迹，相关成功的发射车。确定某条航迹与所有发射车相关情况，为后面目标分配做准备，是多弹种协同作战的关键环节。最后是确定航迹发射车两两相关情况，来确定目标分配方案，形成火力通道。本发明方法在保证对威胁目标的有效杀伤情况下，减少自身装备消耗，选择最优发射车进行打击。能够实现远中近区域防空体系，而且在多弹种情况下，也利用效费比原则，实现了在满足打击目标情况下，武器消耗成本最小。

本发明授权一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法在权利要求书中公布了：1.一种多弹种协同作战火力单元目标分配方法，其特征在于，包括： 步骤1：确定对于某一个发射车，相关成功的航迹 步骤11：按照发射车开始循环； 步骤12：对应某一发射车，开始循环判断拦截排序队列里的航迹是否与该发射车相关； 步骤13：如果相关，则把航迹信息存入对应发射车结构体内； 步骤14：如果不相关，继续执行步骤12； 步骤15：如果拦击排序队列里的航迹循环完毕，重新执行步骤11； 步骤16：如果所有发射车都执行完毕，则结束； S2：确定对于某一条航迹，相关成功的发射车 步骤21：按照进入拦截排序队列的航迹开始循环； 步骤22：对应某一条航迹，循环判断适宜拦截发射车； 步骤23：判断该目标是否进入发射车发射区，如果进入，则把发射车对应信息存入到该条航迹，否则继续执行步骤22； 步骤24：如果对应该航迹的适宜拦截发射车已配对完毕，继续执行步骤21； S3：根据分配原则，进行目标分配 步骤31：判断拦截排序队列是否为空，若为空，结束；若不为空，则继续执行下一步； 步骤32：按照威胁度等级从高到低依次进行目标分配处理，若拦截排序队列目标处理完毕，则结束；若还有待处理的目标，则继续执行下一步； 步骤33：判断目标是否已经被单元指控确认分配，若已被分配，则继续执行步骤32；若没被分配，则继续执行下一步； 步骤34：检查与目标相关发射车的预分配情况，及当前发射车已分配目标情况； 步骤35：判断目标与发射车M0是否两两唯一相关，如果是，则执行下一步；若目标只和M0发射车相关，但是M0发射车相关多一个目标时，直接执行步骤39；若目标相关多个发射车，直接执行步骤310； 步骤36：判断该目标是否到达分配时机，如果是，则执行下一步；否则，返回步骤32继续执行； 步骤37：判断M0发射车目标是否已经分配满，如果已满，则返回步骤32继续执行；若不满，则继续执行； 步骤38：将该目标分配给M0发射车，返回步骤32继续执行，进入下一个目标循环； 步骤39：该目标只和M0发射车相关，但是M0发射车相关目标大于一个；判断M0发射车可用弹数是否够用，若够用，则判断是否到达分配时机，若到达分配时机，则判断该发射车是否已分配满，若没满，则把该目标分配给M0发射车，然后返回执行步骤32；若上述条件任意一个不满足，则直接返回步骤32，进入下一个目标循环； 步骤310：目标与多个发射车相关，遍历目标相关发射车； 步骤311：查找预分配目标数少于可用弹数量的发射车，判断发射车是否遍历完，如果遍历完，则执行下一步，否则继续遍执行本步骤； 步骤312：若有多个发射车符合条件，直接执行下一步；若只有一个M0发射车符合条件，判断是否到达分配时机，若到达分配时机，则判断该发射车是否已分配满，若没满，则把该目标分配给M0发射车，然后返回执行步骤32；若上述条件任意一个不满足，则直接返回步骤32，进入下一个目标循环； 步骤313：经过步骤311的筛选，还有多个发射车可选，根据发射区、费效比选择发射车； 步骤314：选择符合上述条件中迎击发射车，如果迎击发射车多于一个，执行下一步；如果迎击发射车小于等于一个，执行步骤317； 步骤315：如果迎击发射车多于一个，选择其中非离轴发射车；如果非离轴发射车大于一个，则选择其中目标相对发射车航捷最小的发射车，执行下一步；如果只有一个迎击非离轴发射车，则直接执行下一步； 步骤316：判断该目标是否到达分配时机，若到达分配时机，则判断该发射车是否已分配满，若没满，则把该目标分配给M0发射车； 步骤317：如果只有一个迎击发射车，判断该目标是否到达分配时机，若到达分配时机，则判断该发射车是否已分配满，若没满，则把该目标分配给M0发射车； 步骤318：若都不是迎击发射车，则所有符合条件的发射车都是尾追发射车，此时选择尾追发射车中目标在发射区滞留时间最长的。

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