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龙图腾网获悉海尔机器人科技(青岛)有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116570193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310569532.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质是由刘超;张夕军;翟翌立;丛大超;李岩设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，涉及智慧家庭技术领域，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机器人的清洁方法包括：清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。

本发明授权清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，所述方法包括： 所述清洁机构采样清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器； 在所述清洁机构电枢电流值在预设时长内的增量大于电流增量预设值的情况下，所述微处理器确定目标清洁方案为定点清洁；在所述清洁机构电枢电流值在预设时长内的增量不大于所述电流增量预设值的情况下，所述微处理器确定所述目标清洁方案为移动清洁； 在所述目标清洁方案为定点清洁时，所述微处理器向所述行进机构传输停止指令，向所述清洁机构传输增强清洁指令； 所述行进机构根据所述停止指令停止移动； 所述清洁机构根据所述增强清洁指令增加清洁机构转速至第一目标转速进行清洁； 之后还包括： 所述清洁机构采样所述第一目标转速对应的清洁机构电枢电流值，传输至所述微处理器； 在所述第一目标转速对应的清洁机构电枢电流降低至低电流预设值的情况下，所述微处理器向所述清洁机构传输常规清洁指令，向所述行进机构传输移动指令； 所述清洁机构根据所述常规清洁指令减小所述清洁机构转速至第二目标转速进行清洁； 所述行进机构根据所述移动指令进行移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海尔机器人科技(青岛)有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。