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龙图腾网获悉宁波健世科技股份有限公司申请的专利一种可导引定位的锚定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310567779.4，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权一种可导引定位的锚定系统是由吕世文;陈琼;崔泽浩;马振宇设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可导引定位的锚定系统在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可导引定位的锚定系统，包括输送导管、设置在输送导管内的定位支架、锚定机构、柔性套件以及导引机构，所述定位支架设置在所述输送导管的远端，并且，所述定位支架设有多个沿周向分布的锚定点位，所述柔性套件设有多个连接位点，所述导引机构包括多根导引线，所述导引线分别穿过所述的连接位点与所述锚定点位配合连接，其中，所述锚定机构的远端部分被套设在所述柔性套件内，并且，所述柔性套件与所述导引线配合使得所述锚定机构能按照预定路线被引导至各个锚定点位处并完成锚定；本发明中的锚定机构能按照预定路线被引导至各个锚定点位处并完成锚定，不需要反复通过影像寻找位置，操作便捷且精度高。

本发明授权一种可导引定位的锚定系统在权利要求书中公布了：1.一种可导引定位的锚定系统，包括输送导管、设置在输送导管内的定位支架、锚定机构、柔性套件以及导引机构，所述定位支架设置在所述输送导管的远端，所述定位支架设有多个沿周向分布的锚定点位，其特征在于：所述柔性套件设有多个连接位点，所述导引机构包括多根导引线，所述导引线分别穿过所述的连接位点与所述定位支架配合连接，所述锚定机构推动所述柔性套件，使得所述柔性套件与所述导引线配合并引导所述锚定机构按照预定路线抵达各个锚定点位处并完成锚定，所述锚定机构的远端部分被套设在所述柔性套件内，首次锚定时，所述锚定机构沿着所述柔性套件抵达与首个所述连接位点对应连接的锚定点位处，再次锚定时，后撤并再次推动所述锚定机构使得锚定机构的远端带动第二个所述连接位点沿着所述导引线滑动，直至所述锚定机构的远端抵达与第二个所述连接位点对应连接的锚定点位处；并且，所述锚定机构包括锚定管、设置在锚定管内部的内芯杆、弹性件以及多个锚定针，所述锚定管的远端设有内螺纹，所述锚定针的外周设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述弹性件和所述的多个锚定针套设在所述内芯杆上，并且，转动所述内芯杆能带动所述锚定针旋转，预装时，所述的多个锚定针依次设置在所述弹性件的远端，并且，所述弹性件处于预紧状态，以使得当最远端的锚定针被输出后，相邻的锚定针被所述弹性件自动推送至所述锚定管的最远端。

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