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龙图腾网获悉河南中天高新智能科技股份有限公司申请的专利交通碰撞事故检测方法、装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597428.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权交通碰撞事故检测方法、装置及可读介质是由顾明;李轶群;史博;张海涛;任延凯;李娟;张会欣;杜彪;黄召伟;史金铮;刘嘉韬;周文帅;郭康帅;周海磊设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通碰撞事故检测方法、装置及可读介质在说明书摘要公布了：本申请提供的一种交通碰撞事故检测方法、装置及可读介质，本申请首先获取待检测路段的多种道路感知数据；之后根据所述声音的强度，确定当前碰撞事故类型；最后根据当前碰撞事故类型，结合所述多种道路感知数据，确定交通碰撞事故的事故信息，从而通过统筹多种传感器的道路感知数据，然后首先根据声音确定出碰撞类型，之后结合所有道路感知数据综合判断是否是碰撞事故，解决了基于交通流对比和基于视频检测的弊端，为道路交通管理部门提供更为丰富的事故信息，便于及时处理。

本发明授权交通碰撞事故检测方法、装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种交通碰撞事故检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测路段的多种道路感知数据，所述道路感知数据的类型包括声音，且每种道路感知数据通过对应传感器采集得到； 根据所述声音的强度，确定当前碰撞事故类型； 根据当前碰撞事故类型，结合所述多种道路感知数据，确定交通碰撞事故的事故信息； 其中，所述碰撞事故类型包括轻微碰撞和严重碰撞，相对应地，所述根据所述声音的强度，确定当前碰撞事故类型，包括：若采集的声音的强度高于设定阈值，则确定所述当前碰撞事故类型为严重碰撞，反之为轻微碰撞； 其中，所述道路感知数据的类型还包括：车辆运动数据，对应的传感器包括激光雷达和摄像头；所述根据当前碰撞事故类型，结合所述多种道路感知数据，确定交通碰撞事故的事故信息，包括： 若所述当前碰撞事故类型为严重碰撞，根据声音数据估算当前碰撞与传感器相对的估算方位角和估算距离；根据所述估算方位角和估算距离，结合对应位置范围内的所述车辆运动数据，确定所述交通碰撞事故的事故信息； 若所述当前碰撞事故类型为轻微碰撞，根据整个路段内的所有车辆运动数据确定疑似交通碰撞事故；根据每个疑似交通碰撞事故的位置范围内的声音数据，判断是否发生交通碰撞事故； 若判断发生交通碰撞事故，调取该对应位置范围内激光雷达采集的点云数据，以及摄像头拍摄图像中相关车辆的车辆图像和事故视频。

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