中国地质大学(武汉)张盼获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种鱼形磁控微型软体游泳机器人及其制备和应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310549000.6，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种鱼形磁控微型软体游泳机器人及其制备和应用方法是由张盼;唐建辉;马昊云;吴俊东;王亚午设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鱼形磁控微型软体游泳机器人及其制备和应用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种鱼形磁控微型软体游泳机器人及其制备和应用方法，所述鱼形磁控微型软体游泳机器人包括头部、上浮平台、垂直杆、躯干以及尾部，头部和躯干通过垂直杆连接，垂直杆顶端连接上浮平台，尾部连接于躯干远离头部的一端。其中躯干部分被磁化，磁化方向为机器人尾部到头部的方向，在外加交变磁场的作用下，产生磁力矩使机器人带动尾部摆动实现向前游动或转弯运动。本发明的有益效果是：本发明提供的鱼形磁控微型软体游泳机器人结构和制作工艺简单，且易于控制，同时无缆控制使其适用于诸多场景。
本发明授权一种鱼形磁控微型软体游泳机器人及其制备和应用方法在权利要求书中公布了：1.一种鱼形磁控微型软体游泳机器人，其特征在于：该鱼形磁控微型软体游泳机器人包括：头部1、上浮平台2、垂直杆3、躯干4以及尾部5； 头部1和躯干4通过垂直杆3连接，垂直杆3顶端连接上浮平台2，尾部5连接于躯干4远离头部1的一端； 其中，躯干4被磁化，且磁化方向为沿躯干4尾部到其头部的方向；在外加磁场的作用下，躯干4产生磁力矩，通过该磁力矩使得该鱼形磁控微型软体游泳机器人身体摆动从而进行运动； 所述躯干4采用VHB薄膜和磁粉制成，利用VHB本身的强粘性，将其表面覆盖一层磁粉，磁粉能够牢固粘在VHB表面，然后利用充磁机，实现对该躯干4的磁化；所述头部1由ABS材料制成；所述上浮平台2采用聚苯乙烯材料制作而成；所述垂直杆3利用木质细条制成；尾部5由防水薄纸板制作而成；上浮平台2为三棱柱体，垂直杆3为长方体细杆，躯干4为半椭圆形状，尾部5为三角体形状，其与躯干4连接的一角被裁剪；所述头部1与躯干4通过垂直杆3连接，两者底端和顶端都分别位于同一水平线上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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