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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室申请的专利一种基于可折叠式船舶靠帮连接系统的靠帮方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310519083.4，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种基于可折叠式船舶靠帮连接系统的靠帮方法是由张松林;陈彧超;吴小峰;许心愿;郑文慧;张弛;杨伟楠;叶永林设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可折叠式船舶靠帮连接系统的靠帮方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于可折叠式船舶靠帮连接系统的靠帮方法，包括目标船，所述目标船上配合安装有船舶靠帮连接系统，目标船通过船舶靠帮连接系统与靠泊船固定，固定后的目标船与靠泊船呈T字型布置，船舶靠帮连接系统包括两套沿目标船船长方向间隔布置的子系统。通过设置可折叠的船舶靠帮连接系统，可以对靠泊船进行机械限位，使靠泊船与目标船固定在一起，从而有效减少两船间的相对运动，降低两船间的互相干扰；同时，通过采用T字型的固定方式，方便靠泊船与目标船的定位，提高两船的作用效率。

本发明授权一种基于可折叠式船舶靠帮连接系统的靠帮方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可折叠式船舶靠帮连接系统的靠帮方法，其特征在于：包括目标船1，所述目标船1上配合安装有船舶靠帮连接系统，目标船1通过船舶靠帮连接系统与靠泊船2固定，固定后的目标船1与靠泊船2呈T字型布置，船舶靠帮连接系统包括两套沿目标船1船长方向间隔布置的子系统； 单套子系统的结构为：包括安装在目标船1顶面的液压缸3，所述液压缸3的输出端连接折叠桁架12，所述折叠桁架12一端与目标船1铰接，折叠桁架12包括数组可折叠的桁架组11，所述桁架组11之间通过连接轴6配合安装，相邻两组桁架组11的折叠方向相反，折叠桁架12还通过钢丝绳5与缆车4连接，缆车4对称安装在液压缸3两侧的目标船1顶面，缆车4的外壳上设置有用于放置折叠桁架12的斜面； 目标船1的舷侧配合安装有用于固定折叠桁架12的定位螺栓7，目标船1的舷侧与两个折叠桁架12的对侧均配合安装有安全气囊9； 目标船1通过船舶靠帮连接系统与靠泊船2进行靠帮时，包括如下步骤： S1.目标船1与靠泊船2均到达目标位置； S2.两套子系统中的液压缸3同时伸出，将对应的呈折叠状态的折叠桁架12从缆车4的斜面上顶起，同时缆车4跟随对应折叠桁架12的动作释放钢丝绳5；当液压缸3将折叠桁架12顶至与目标船1的顶面垂直时，钢丝绳5张紧并提供相应的预张力，保证折叠桁架12处于折叠状态，此后液压缸3继续伸出，与钢丝绳5配合将折叠桁架12继续下放； S3.液压缸3完全伸出后，处于折叠状态的折叠桁架12与目标船1的顶面平行布置并位于目标船1的外侧，同时液压缸3与目标船1的顶面平行； S4.随后液压缸3充分缩回，带动处于折叠状态的折叠桁架12完全展开，在折叠桁架12的展开过程中，缆车4跟随折叠桁架12的动作匀速释放钢丝绳5； S5.随后通过定位螺栓7将桁架组11固定在目标船1的舷侧； S6.靠泊船2从目标位置驶入两个折叠桁架12之间，当靠泊船2的船头进入两个折叠桁架12之间时，打开目标船1舷侧和两个折叠桁架12对侧的安全气囊9，安全气囊9填充靠泊船2与折叠桁架12之间的间隔距离； S7.靠泊船2完成任务后，回收安全气囊9，靠泊船2开始驶离目标船1； S8.靠泊船2退出两个折叠桁架12之间后，目标船1开始回收折叠桁架12； S9.拆除目标船1与桁架组11之间的定位螺栓7，随后液压缸3再次伸出直至处于完全伸出状态，带动处于展开状态的折叠桁架12回到折叠状态，此时，处于折叠状态的折叠桁架12与目标船1的顶面平行； S10.缆车4回收钢丝绳5将折叠桁架12吊起，带动液压缸3缓慢缩回，此时液压缸3提供相应的支撑力，保证折叠桁架12处于折叠状态；当缆车4通过钢丝绳5将折叠桁架12吊至与目标船1的顶面垂直时，钢丝绳5开始卸载，此后液压缸3继续缩回，带动折叠桁架12继续朝向缆车4转动； S11.液压缸3完全缩回，将处于折叠状态的折叠桁架12放置于缆车4外壳的斜面上。

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