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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利棘轮自锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514566.5，技术领域涉及：F16H63/34；该发明授权棘轮自锁装置是由邹昕峰;刘子康设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本棘轮自锁装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种棘轮自锁装置，属于机械棘轮开关的技术领域，其中，包括传动机构和棘轮机构，该传动机构包括机架、齿轮和支撑轴，齿轮套接于支撑轴外，并与支撑轴的第一端转动配合，支撑轴的第二端与机架转动配合；第一爪盘件的侧壁安装在机架上，第一爪盘件的内壁与第一棘爪件的第一端相配合，并用于锁定第一棘爪件在第一方向上旋转；第一棘爪件的第二端与第一弹性件的第一端连接，第一弹性件的第二端安装在支撑轴上；第一棘爪件具有与第一齿轮销的外壁相切的第一斜面，第一齿轮销的第一端安装在齿轮的侧壁上，第一齿轮销的第二端用于与第一斜面抵接；只需要设定齿轮的扭矩和第一弹性件的弹力大小既可实现齿轮的旋转或锁定。

本发明授权棘轮自锁装置在权利要求书中公布了：1.棘轮自锁装置，其特征在于，包括：传动机构和棘轮机构，该传动机构包括机架、齿轮和支撑轴，所述齿轮套接于所述支撑轴外，并与所述支撑轴的第一端转动配合，所述支撑轴的第二端与所述机架转动配合； 所述棘轮机构包括第一爪盘件、第一棘爪件、第一弹性件和第一齿轮销，所述第一爪盘件的侧壁安装在所述机架上，所述第一爪盘件的内壁与所述第一棘爪件的第一端相配合，并用于锁定所述第一棘爪件在第一方向上旋转；所述第一棘爪件的第二端与所述第一弹性件的第一端连接，所述第一弹性件的第二端安装在所述支撑轴上；其中，所述第一棘爪件具有与所述第一齿轮销的外壁相切的第一斜面，所述第一齿轮销的第一端安装在齿轮的侧壁上，所述第一齿轮销的第二端用于与所述第一斜面抵接； 所述棘轮机构还包括第二爪盘件、第二棘爪件、第二弹性件、第二齿轮销，所述第二爪盘件的侧壁安装在所述机架上，所述第二爪盘件的内壁与所述第二棘爪件的第一端相配合，并用于锁定所述第二棘爪件在第二方向上旋转，且所述第一方向与所述第二方向相反；所述第二棘爪件的第二端与所述第二弹性件的第一端连接，所述第二弹性件的第二端安装在所述支撑轴上，所述第一弹性件与所述第二弹性件相对设置； 其中，所述第一齿轮销与所述第二齿轮销相对设置，所述第一齿轮销或所述第二齿轮销与所述齿轮的轴心线平行；所述第二棘爪件具有与所述第二齿轮销的外壁相切的第二斜面，所述第二齿轮销的第一端安装在所述齿轮的侧壁，所述第二齿轮销的第二端用于与所述第二斜面抵接； 所述棘轮机构还包括爪盘套，所述爪盘套套接于所述第一爪盘件外和第二爪盘件外，所述爪盘套的侧壁固定于所述机架的侧壁； 所述棘轮自锁装置还包括锁盘座、轴套，所述轴套的第一端安装于所述锁盘座的侧壁上，所述轴套第二端套接于所述支撑轴的第二端。

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