重庆长安汽车股份有限公司丁明慧获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种低速自动紧急制动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116534002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310510160.X,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权一种低速自动紧急制动方法、装置、设备及存储介质是由丁明慧设计研发完成,并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低速自动紧急制动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种低速自动紧急制动方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取当前车辆的传感器信息、融合目标信息、融合可行驶区域信息,以及车辆控制权归属信息,根据传感器信息得到第一碰撞风险,根据融合目标信息得到第二碰撞风险,根据融合可行驶区域信息得到第三碰撞风险,并对上述第一碰撞风险、第二撞风险、第三碰撞风险进行仲裁,得到综合碰撞风险,基于综合碰撞风险和车辆控制权归属信息生成车辆制动策略,根据车辆制动策略对当前车辆进行低速自动紧急制动;通过充分调动车辆传感器并综合考虑车辆可行驶区域和车辆控制器的信息生成车辆控制策略,有效降低误制动漏制动的发生率,提升了车辆的安全性能。
本发明授权一种低速自动紧急制动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种低速自动紧急制动方法,其特征在于,所述方法包括: 获取当前车辆的初始信息和所述当前车辆的车辆控制权归属信息,所述初始信息包括传感器信息、融合目标信息、融合可行驶区域信息; 根据所述传感器信息进行第一碰撞风险判定得到第一碰撞风险,根据所述融合目标信息进行第二碰撞风险判定得到第二碰撞风险,根据所述融合可行驶区域信息进行第三碰撞风险判定得到第三碰撞风险; 对所述第一碰撞风险、所述第二碰撞风险,以及所述第三碰撞风险进行仲裁,得到综合碰撞风险; 基于所述综合碰撞风险和所述车辆控制权归属信息生成车辆制动策略,并根据所述车辆制动策略对所述当前车辆进行低速自动紧急制动。
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