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龙图腾网获悉北京优锘科技有限公司申请的专利一种自动优化目标观察点的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502060.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种自动优化目标观察点的方法、装置及系统是由吴俊华;谢帅;李鉴;井刚;乐世华;黄正雨设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动优化目标观察点的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种自动优化目标观察点的方法、装置及系统，通过获取轨道摄像机位置坐标和目标观察点位置坐标；根据所述轨道摄像机位置坐标和目标观察点位置坐标构建拾取射线；判断所述拾取射线是否与三维渲染场景相交；若所述拾取射线与所述三维渲染场景相交，则根据所述拾取射线更新所述轨道摄像机位置坐标和目标观察点位置坐标。在不影响渲染效率的前提下改善摄像机轨道相机控制器的操作体验，技术方案容易实现，不增加开发者的技术门槛。

本发明授权一种自动优化目标观察点的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动优化目标观察点的方法，其特征在于，包括： 获取轨道摄像机位置坐标和目标观察点位置坐标； 根据所述轨道摄像机位置坐标和目标观察点位置坐标构建拾取射线； 判断所述拾取射线是否与三维渲染场景相交； 若所述拾取射线与所述三维渲染场景相交，则根据所述拾取射线更新所述轨道摄像机位置坐标和目标观察点位置坐标； 在获取轨道摄像机位置和目标观察点位置之前，还包括： 构建一个水平平面和一个与所述水平平面垂直的垂直平面； 将所述垂直平面和水平平面的初始坐标设置为所述目标观察点位置坐标； 若所述拾取射线与所述三维渲染场景不相交,则对互相垂直的平面进行三维坐标拾取，得到距离三维轨道相机最近的目标观察点的位置坐标； 将所述距离三维轨道相机最近的目标观察点的位置坐标更新为目标观察点位置坐标； 所述对互相垂直的平面进行三维坐标拾取包括： 计算第一坐标点和第二坐标点，所述第一坐标点为所述拾取射线与所述水平平面相交的坐标点，所述第二坐标点为所述拾取射线与所述垂直平面相交的坐标点； 计算第一坐标点到所述轨道摄像机位置的距离s1； 计算第二坐标点到所述轨道摄像机位置的距离s2； 判断s1和s2的大小，得到离所述轨道摄像机最近的目标观察点位置坐标结果； 根据所述结果，确定离所述轨道摄像机最近的目标观察点位置坐标； 将所述目标观察点位置坐标更新为离所述轨道摄像机最近的目标观察点位置坐标。

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