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龙图腾网获悉中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司;河南工业大学;中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司申请的专利一种伸缩式清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310482936.1，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种伸缩式清理装置是由王斌兴;赵耀;曹毅;高鑫峰;陈浩文;卢乐;蒙建良;盖国庆设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩式清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩式清理装置，包括安装架、横向伸缩机构、驱动机构以及清理执行机构，所述横向伸缩机构设于所述安装架并能够沿第一水平方向伸缩调节，所述驱动机构设于所述安装架并连接所述横向伸缩机构，以用于控制所述横向伸缩机构伸缩，所述清理执行机构设于所述横向伸缩机构的末端，以用于清理立筒仓的内壁。本发明的伸缩式清理装置，需要清理立筒仓内壁的板结物料时，操作方便，省时省力，人工成本低，而且更加安全可靠。

本发明授权一种伸缩式清理装置在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式清理装置，其特征在于，包括： 安装架； 横向伸缩机构，设于所述安装架并能够沿第一水平方向伸缩调节； 驱动机构，设于所述安装架并连接所述横向伸缩机构，以用于控制所述横向伸缩机构伸缩； 清理执行机构，设于所述横向伸缩机构的末端，以用于清理立筒仓的内壁； 所述横向伸缩机构设有剪式伸缩结构，所述剪式伸缩结构沿所述第一水平方向设有多个剪叉架，相邻的两个所述剪叉架相铰接，所述剪叉架包括交叉设置的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过第一铰接轴铰接，所述驱动机构用于控制其中一个所述第一铰接轴沿所述第一水平方向移动； 所述第一铰接轴竖直设置，相邻两个所述剪叉架之间的铰接轴线竖直设置； 所述剪式伸缩结构的两侧均设有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括多个沿所述第一水平方向排布的第二连接杆，相邻的两个所述第二连接杆相铰接，且相邻的两个所述第二连接杆之间的铰接轴线水平设置； 所述第一铰接轴连接有第二铰接轴，所述第二铰接轴沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述第二铰接轴的两端转动连接对应的所述第二连接杆的长度方向的中部位置； 所述第一铰接轴和所述第二铰接轴构成十字架结构，所述第一铰接轴用于供同一个所述剪叉架的两个所述第一连接杆铰接，所述第二铰接轴用于供其两端的所述第二连接杆转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司;河南工业大学;中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市宁乡市宁乡县经开区车站路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。