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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种金属矿井下废石采场内循环充填系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310480032.5，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种金属矿井下废石采场内循环充填系统及方法是由张希巍;侯灵岳;薛淳元设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属矿井下废石采场内循环充填系统及方法在说明书摘要公布了：一种金属矿井下废石采场内循环充填系统及方法，系统包括废石破碎子系统、废石运输子系统及废石充填子系统；采场废石溜井出口排出的废石进入废石破碎子系统进行破碎，破碎后的废石经由废石运输子系统转移至废石充填子系统，在采场内通过废石充填子系统进行废石充填。方法为：对矿脉分层划分，边回采边维护充填；破碎采场废石，由废石矿车将破碎废石转运至分段联络巷道中，通过可伸缩皮带式运输装置将废石排入采场充填料斗中，充填料斗匀速漏料，在重力势能下充填料斗沿着高差轨道从高端向低端匀速滑行，滑行过程中通过漏料实现废石充填，充填料斗滑行低端后内部废石同步排空；空置充填料斗由提升抓斗转移回高差轨道高端重新装料，实现循环充填。

本发明授权一种金属矿井下废石采场内循环充填系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种金属矿井下废石采场内循环充填系统，其特征在于：包括废石破碎子系统、废石运输子系统及废石充填子系统；所述废石破碎子系统位于采场废石溜井的出口处；所述废石运输子系统位于出矿穿脉巷道、阶段运输巷道、出矿提升竖井及分段联络巷道内；所述废石充填子系统位于采场内；所述采场废石溜井出口排出的废石进入废石破碎子系统进行破碎，破碎后的废石经由废石运输子系统转移至废石充填子系统，在采场内通过废石充填子系统进行废石充填； 所述废石破碎子系统包括斗式提升机、破碎机及振动筛分机；所述斗式提升机的进料口用于装入采场废石溜井出口排出的废石，斗式提升机的出料口与破碎机的进料口相连，破碎机的出料口与振动筛分机的进料口相连，振动筛分机的筛下出口用于输出粒径达标废石，振动筛分机的筛上出口用于输出粒径超标废石，粒径超标废石需要重新返回破碎机内进行二次破碎； 所述废石运输子系统包括废石矿车、矿车提升装置及可伸缩皮带式运输装置；所述废石矿车用于装载由振动筛分机的筛下出口输出的粒径达标废石；所述矿车提升装置位于出矿提升竖井内；所述废石矿车通过出矿穿脉巷道和阶段运输巷道内的矿车轨道向着出矿提升竖井移动，废石矿车通过矿车提升装置从出矿提升竖井进入分段联络巷道；所述可伸缩皮带式运输装置位于分段联络巷道内，可伸缩皮带式运输装置的进料端用于装载废石矿车卸载在粒径达标废石，可伸缩皮带式运输装置的出料端用于向废石充填子系统内输入粒径达标废石； 所述废石充填子系统包括提升抓斗、充填料斗及高差轨道；所述提升抓斗位于采场口上方；所述高差轨道位于采场内，高差轨道的低端和高端并列位于提升抓斗下方；所述充填料斗挂装在高差轨道上，充填料斗用于装载由可伸缩皮带式运输装置的出料端卸载的废石，充填料斗依靠重力势能从高差轨道的高端自动移动至高差轨道的低端，充填料斗通过提升抓斗从高差轨道的低端转移到高差轨道的高端；所述充填料斗采用筒型结构，充填料斗的底端为排料口且采用缩口结构，在充填料斗的排料口处设置有液压闸阀，通过液压闸阀控制废石的漏料速度。

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