东风汽车集团股份有限公司赵春华获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利误触发场景信息提取方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116476852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310468815.1,技术领域涉及:B60W50/00;该发明授权误触发场景信息提取方法、装置、设备及可读存储介质是由赵春华;李梦明;雷源;李志磊;何宏俊设计研发完成,并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本误触发场景信息提取方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种误触发场景信息提取方法、装置、设备及可读存储介质,涉及车辆测试技术领域,获取与历史异常制动场景对应的包括整车CAN数据、雷达CAN数据和摄像头数据在内的场景数据;当确定AEB处于工作状态时,根据雷达CAN数据进行场景提取分析,以提取出触发历史异常制动场景发生的各个场景目标及其对应的第一目标类型;根据场景目标的方位角和摄像头数据对每个场景目标进行类型识别,得到与每个场景目标对应的第二目标类型;若第一目标类型和第二目标类型不一致,从场景数据中提取出与场景目标对应的场景信息作为误触发场景信息,以形成误触发场景库,进而为后期台架验证与整车试验提供数据支撑,缩短了验证周期并提升了研发效率。
本发明授权误触发场景信息提取方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种误触发场景信息提取方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取与历史异常制动场景对应的场景数据,所述场景数据包括整车CAN数据、雷达CAN数据和摄像头数据; 当通过整车CAN数据确定自动紧急刹车系统AEB处于工作状态时,根据雷达CAN数据进行场景提取分析,以提取出触发历史异常制动场景发生的各个场景目标及其对应的第一目标类型; 根据场景目标的方位角和摄像头数据分别对每个场景目标进行类型识别,以得到与每个场景目标对应的第二目标类型; 针对每个场景目标,若第一目标类型和第二目标类型不一致,则从场景数据中提取出与场景目标对应的场景信息作为误触发场景信息,以形成误触发场景库; 所述根据雷达CAN数据进行场景提取分析,以提取出触发历史异常制动场景发生的各个场景目标及其对应的第一目标类型,包括: 从所述雷达CAN数据中提取出所有可能触发历史异常制动场景发生的候选目标及其对应的目标信息,所述目标信息包括目标类型信息、碰撞时间信息、方位角信息、距离信息和速度信息; 针对每个候选目标,根据所述碰撞时间信息判断候选目标在纵向上是否与本车会发生碰撞; 若候选目标在纵向上与本车会发生碰撞,则根据所述方位角信息和距离信息确定出候选目标所在安全区域; 根据与候选目标所在安全区域对应的预设速度限制、速度信息、碰撞时间信息以及本车所在安全区域判断所述候选目标是否是触发历史异常制动场景发生的目标; 若是,则将所述候选目标作为场景目标。
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