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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利制动转矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475361.0，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权制动转矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由熊勇;张伟超;王龙;陆龙飞;孙云峰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动转矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动转矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：根据理论车速、各车轮的实际转速和半径修正率，确定各所述车轮的实际滑移率；根据各所述车轮的实际滑移率，确定各所述车轮的锁死制动转矩及制动损失转矩，将各所述车轮的锁死制动转矩及制动损失转矩之差，确定为各所述车轮的第一目标制动转矩。有益效果：解决了车辆失稳的问题，提高了车辆制动过程中安全性，提高滑移率的计算精度，同时防止车辆防抱死功能错误触发。

本发明授权制动转矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动转矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据理论车速、各车轮的实际转速和半径修正率，确定各所述车轮的实际滑移率；所述根据理论车速、各车轮的实际转速和半径修正率，确定各所述车轮的实际滑移率的步骤包括：通过定位设备确定原始车速；根据方向盘角度和所述各车轮的导航角，确定所述各车轮的转弯半径；确定所述原始车速和所述各车轮的转弯半径，确定所述各车轮的理论车速； 根据各所述车轮的实际滑移率，确定各所述车轮的锁死制动转矩及制动损失转矩，将各所述车轮的锁死制动转矩及制动损失转矩之差，确定为各所述车轮的第一目标制动转矩； 所述确定各所述车轮的锁死制动转矩的步骤包括：基于制动踏板开度，确定各车轮的基础制动转矩，其中，左侧两车轮的基础制动转矩之和等于右侧两车轮的基础制动转矩之和；所述实际滑移率上升至滑移率第一阀值时，确定该时刻的基础制动转矩作为锁死制动转矩并保持，直到所述实际滑移率下降至设定的滑移率第二阀值后，实时确定基础制动转矩作为锁死制动转矩，其中，所述滑移率第一阀值大于所述滑移率第二阀值； 所述确定各车轮的制动损失转矩的步骤包括：当实际滑移率大于设定的锁死滑移率阀值时，则锁死制动转矩等于滑移率大于设定的锁死滑移率阀值状态的第一时刻的基础制动转矩；并且，直到实际滑移率小于设定的锁死滑移率阀值之前保持不变； 所述确定为各所述车轮的第一目标制动转矩步骤之后还包括：根据车轮抱死滑移率阈值和车轮正常选择滑移率阈值，确定同侧两个车轮中的任一车轮对另一车轮的损失制动转矩的补偿值；根据所述第一目标制动转矩、基础制动转矩和损失制动转矩的补偿值，确定各车轮的第二目标制动转矩；根据各车轮的所述第二目标制动转矩和各车轮的允许使用最大制动转矩，确定第三目标制动转矩。

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