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龙图腾网获悉苏州智达电气技术有限公司申请的专利一种卷材张力控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457203.2，技术领域涉及：B65H23/18；该发明授权一种卷材张力控制系统及控制方法是由蔡剑平;蔡云鹏设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷材张力控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷材张力控制系统及控制方法，方法包括：采集卷材的线速度和角速度，计算卷径比数据；采集卷材的张力，计算其与设定的张力基准值之间的张力偏差信息；对张力偏差信息作PID调节，输出PID校正结果；对实时的线速度信息和PID校正结果作运算处理，得到线速度偏差值；判断是否达到预设的加速补偿使能条件、减速补偿使能条件和或减速伸长补偿使能条件，若是，则输出速度补偿值；根据预设的线速度基准值、线速度偏差值及速度补偿值，计算线速度校准目标值；对线速度校准目标值和卷径比数据作DIV运算，根据DIV运算结果控制卷材收放的驱动机构的输出转速，在卷材大中小轴径变化和加减速过程中，均能稳定控制卷材张力。

本发明授权一种卷材张力控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种卷材张力控制系统，用于对卷材在收放过程中的张力进行控制，其特征在于，包括主控制器以及以下模块： 张力补偿调节模块，其配置有张力偏差子模块、卷径比计算子模块、PID调节子模块，其中，所述PID调节子模块根据所述张力偏差子模块输出的张力偏差信息得到PID校正结果，所述卷径比计算子模块根据实时的线速度和角速度信息计算得到卷径比数据； 速度补偿调节模块，其配置有加速补偿子模块、减速补偿子模块和减速伸长补偿子模块，若达到所述加速补偿子模块预设的加速补偿使能条件，则所述加速补偿子模块输出预设的加速补偿值；若达到所述减速补偿子模块预设的减速补偿使能条件，则所述减速补偿子模块输出预设的减速补偿值；若达到所述减速伸长补偿子模块预设的减速伸长补偿使能条件，则所述减速伸长补偿子模块输出预设的减速伸长补偿值；若所述加速补偿使能条件、减速补偿使能条件、减速伸长补偿使能条件均未达到，则所述速度补偿调节模块输出为零的速度补偿值； 所述张力补偿调节模块还被配置为输出所述实时的线速度；所述系统根据所述实时的线速度计算所述卷材的加速度值；若所述加速度值大于预设的为正数的第一加速度阈值，则达到所述加速补偿使能条件；若所述加速度值小于预设的为负数的第二加速度阈值，则达到所述减速补偿使能条件；若所述加速度值维持在预设的容忍阈值范围内的时长达到预设的时间阈值，则达到所述减速伸长补偿使能条件，其中，所述容忍阈值范围的下限值大于所述第二加速度阈值，所述容忍阈值范围的上限值小于所述第一加速度阈值； 所述卷材张力控制系统的主控制器被配置为： 对所述实时的线速度信息和所述PID校正结果作运算处理，得到线速度偏差值； 根据预设的线速度基准值、所述线速度偏差值及所述速度补偿调节模块输出的速度补偿结果，计算线速度校准目标值； 对所述线速度校准目标值和所述卷径比数据作DIV运算，根据DIV运算结果控制卷材收放的驱动机构的输出转速。

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