江苏科技大学张春雨获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454297.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手及控制方法是由张春雨;仇昕阳;潘振超;胥强;杨贺设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手，该机械手主要由一个调节抓取机构、圆皮带输送机构、齿轮齿条传送机构和辊筒输送机构所组成。通过伺服电机驱动，由膜片式联轴器连接着丝杆进行转动，通过丝杆的转动驱动曲柄滑块机构的滑块实现曲柄的摇摆运动，实现调节抓取机构的张开距离，通过小伺服电机带动圆皮带转动传输物料。通过辊筒输送机构使得物料进行后续的传输和储存。最终实现不同形状的物料的抓取、运输和储存，本发明功能强大，具有高效、高适应性等优点。
本发明授权一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手，包括伺服电机5、梯形丝杆1-4、若干夹爪弧形连杆8、若干平行四边形机构支架8-1、机械爪安装板6、若干夹爪连杆8-3、若干夹爪板7；所述伺服电机5输出轴所述梯形丝杆1-4同轴连接，滑动连接板1-9和丝杆螺母1-3连接，所述伺服电机5转动带动所述丝杆螺母1-3及所述滑动连接板1-9沿丝杆上下运动，所述滑动连接板1-9与所述夹爪弧形连杆8一端铰接，所述夹爪弧形连杆8另一端与所述夹爪连杆8-3中间铰接； 所述平行四边形机构支架8-1固定于机械爪安装板6底部，夹爪连杆8-3上端与平行四边形机构支架8-1底部通过转动轴8-2连接，夹爪连杆8-3下端与夹爪板7上端通过转动轴8-2连接；机械爪安装板6中间设有开口，该开口内设有若干自开口向下延伸的辊筒储存传输板9，该若干辊筒储存传输板9共同围成中间为圆柱形空腔的辊筒储存传输机构，机械爪安装板6上设有驱动辊筒储存传输板9向内或向外移动的辊筒储存传输驱动装置； 所述夹爪板7内设有圆皮带1-7，圆皮带1-7突出夹爪板7的内缘用以与被抓物接触。
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