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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利双站雷达协同定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443940.7，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权双站雷达协同定位方法及系统是由杨鑫;刘静秋;刘红明;郁文;王晓科;高方君;张思霈;余科;戴少怀;施裕升设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本双站雷达协同定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双站雷达协同定位方法及系统，该定位算法借助空间三维结构体描述雷达量测误差的空间概率密度分布范围和两雷达量测结果之间的互补特性；通过线性加权法迭代求取两个球面的交点；通过比例法求取弧线中点，最终获得实用化双站协同目标定位求解算法。本算法适用于中长基线20km‑100km配置的双多站雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理，能够显著的提高双站雷达对目标协同定位的精度,并且避免了近似带来的算法的系统误差。

本发明授权双站雷达协同定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双站雷达协同定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：以融合中心为原点设定统一的北天东测量直角坐标系；选定主观测站雷达和副观测站雷达并获取两部雷达的站址坐标，第一雷达为主观测站雷达，其站址坐标为Ω1X1,y1,z1，第二雷达为副观测站雷达，站址坐标为Ω2x2,y2,z2；第一雷达和第二雷达同时探测空域中目标T并分别获取目标量测结果信息TRAE-1R1,A1,E1和TRAE-2R2,A2,E2；借助现场信噪比数据和历史数据分析建模，获取主观测站第一雷达对目标的量测误差分布特征，记第一雷达起伏误差为σR1,σA1,σE1，测量系统误差为δR1,δA1,δE1；第二雷达起伏误差为δR2,σA2,σE2，测量系统误差为δR2,δA2,δE2； 步骤S2：对主观测站第一雷达，不考虑距离向的误差，求取方位向和俯仰向测量误差导致的目标不确定范围Φ； 步骤S3：在以副观测站第二雷达站址Ω2为原点的球坐标系下，以第二雷达为球心，R2为半径作球面Γ； 步骤S4：线性加权法迭代求解球面Γ与弧面Φ相交所得线段的中点H； 步骤S5：分别以两雷达对目标量测的俯仰与方位方向为基准，两雷达站址Ω1和Ω2为圆心，测距结果R1和R2为半径各自画圆和画两交叉圆的交线L； 步骤S6：基于余弦定理与比例法求两交叉圆交线L与第一雷达与第二雷达站址连线Ω1Ω2的交点坐标O； 步骤S7：基于O点和H点，比例法求取弧点坐标TR,A,E，即为双站雷达对目标的定位结果值； 步骤S8：基于第二雷达的起伏误差和系统误差，判断定位结果的合理性并输出目标定位值； 所述步骤S7中比例法求取弧点坐标TR,A,E，即为双站雷达对目标的定位结果值的具体计算方法包括如下步骤： 步骤S7.1：计算弧点Hp1xhp1,yhp1,zhp1与Hp2xhp2,yhp2,zhp2到Oxco,yco,zco的平均半径Rohp12： 步骤S7.2：计算Oxco,yco,zco到Hxh,yh,zh的距离，记为Roh： 步骤S7.3：基于O、H、Rohp12和Roh，比例法求解弧点TR,A,E：

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