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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利多兴趣区域的非接触式公路荷载识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373444.9，技术领域涉及：G01G19/02；该发明授权多兴趣区域的非接触式公路荷载识别方法是由朱俊涛;张鹤;黄康旭;竺贝宁;周琳设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多兴趣区域的非接触式公路荷载识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多兴趣区域的非接触式公路荷载识别方法，该方法包括：在相机采集图像中定位汽车轮胎并据此生成多种兴趣区域，从多种兴趣区域中通过计算机视觉算法分别提取轮胎‑地面接触线、轮胎‑轮辋边界线以及轮胎侧壁上的轮胎型号标记；根据识别出的轮胎型号标记查表获得轮胎的固有参数；结合所述轮胎的固有参数和所述轮胎‑地面接触线，计算每个轮胎所在车轴的轴重，对所有轴重求和得到车辆总重。本发明具有更高的计算效率，从而能够实现实时的数据处理。

本发明授权多兴趣区域的非接触式公路荷载识别方法在权利要求书中公布了：1.一种多兴趣区域的非接触式公路荷载识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一：在相机采集图像中定位汽车轮胎并据此生成多种兴趣区域； 步骤二：从多种兴趣区域中通过计算机视觉算法分别提取轮胎-地面接触线、轮胎-轮辋边界线以及轮胎侧壁上的轮胎型号标记； 步骤三：根据步骤二识别出的轮胎型号标记查表获得轮胎的固有参数；结合所述轮胎的固有参数和所述轮胎-地面接触线，计算每个轮胎所在车轴的轴重，对所有轴重求和得到车辆总重； 所述步骤二中，通过计算机视觉算法提取轮胎-地面接触线的子步骤如下： 1使用图像尺寸调整操作来等比例地调整所裁剪的轮胎-地面接触兴趣区域的图像尺寸，使得所有轮胎-地面接触兴趣区域具有相同的图像高度； 2增加对比度，并通过像素自适应维纳滤波器来抑制噪声； 3采用局部自适应阈值技术将增强后的图像转化为二值图像； 4采用形态学操作来修改二值图像中的区域形状，以消除轮胎表面的污点、裂纹和同心条纹所产生的干扰； 5通过边缘边界寻址方法来识别经过形态学处理的二值图像中的轮胎-地面接触区间；通过平滑轮胎-地面接触区间内轮胎外缘的轮胎花纹即可得到接触边缘；并通过直线拟合操作将接触边缘拟合为的一条直线段，此线段作为提取出的轮胎-地面接触线； 所述边缘边界寻址方法包括： 1像素采样：采用二分法的方式在轮胎-地面接触兴趣区域的二值图像中进行循环的列采样，将被采样的每一列像素的灰度值作为一个像素样本； 2把采样得到的像素样本换算成特征向量； 3判别模型分类：使用判别模型根据特征向量将像素样本分为接触和分离两类，根据分类结果更新每轮的逼近区间边界坐标； 4重复步骤1～3，直到逼近区间长度为1时结束；循环结束时的区间[φ2,φ4]即为轮胎-地面接触区间。

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