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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种焊接装配智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396568.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种焊接装配智能调度方法及系统是由王梅;王荧飞;朱凯鹏;李禄阳设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接装配智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接装配智能调度方法及系统包括：实现嵌套工序编码、确定焊接需要的加工设备、缓存区容量等加工信息；收集生产历史数据，提取焊接过程的主要生产数据和干扰数据，拟合数据特征，确定数据分布函数；建立焊接过程动态数学描述模型，并设计求解目标表达公式；实现模型求解算法系统，包括改进遗传算法、构造启发式算法及问题模型理论的下界估计方法；求解建立的数学问题模型，生成随机案例，与预估下界进行对比，根据生产调度的完工时间、设备利用率等指标来修正算法系统输入的最佳参数；输入校验生产数据，使用最佳参数系统求解问题。本发明解决了动态问题表示缺陷、模拟效果较差、表达精确性及适应性较差的技术问题。

本发明授权一种焊接装配智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接装配智能调度方法，其特征在于，所述方法包括： S1、实现预置的嵌套工序编码，以确定焊接需要的加工设备信息以及缓存区容量； S2、收集生产历史数据，提取焊接过程的生产数据以及干扰数据，拟合所述生产数据以及所述干扰数据的数据特征，据以确定数据分布函数； S3、根据所述数据分布函数，分析所述加工设备信息以及所述缓存区容量，建立焊接过程动态数学描述模型； S4、利用预置算法及所述嵌套工序编码，构建并实现模型求解算法系统，其中，所述预置算法包括：改进遗传算法、构造启发式算法及问题模型理论的下界估计方法，通过利用所述模型求解算法系统求解，据以构建数学问题模型，生成随机案例，以根据所述焊接过程动态数学描述模型，分阶段预估瓶颈下界； S5、对比所述模型求解算法系统与所述瓶颈下界，以根据预设生产调度指标，修正所述模型求解算法系统的适用输入参数，据以得到适用参数系统； S6、输入校验生产数据至所述适用参数系统，以求解得到焊接装配智能调度适用调度方案； 所述步骤S3包括： S31、根据所述加工设备信息，计算加工时间数据和扰动时间变化函数，据以建立基于所述焊接过程动态数学描述模型，以利用下述逻辑求解完工时间和平均通过时间： 和 式中，i＝1，2表示第i个调度目标，其中表示生产的最大完工时间，表示贮箱平均通过时间，每个贮箱的通过时间为从其零件的最早投产开始时间到该贮箱完成时间之间的跨度； S32、根据所述生产历史数据中的加工过程，拟合随机重入的概率函数，计算重入次数的期望，并将其加入实时调度模型，以表达重入次数相关加工模型； S33、利用下述逻辑确定决策变量约束条件： 式中，设第a个贮箱第k个组件的第l个工序在第b个机器上加工，表示该工序在第t次加工过程中的加工开始时间，表示该工序在第t次加工过程中的加工结束时间，第一个公式表示下道工序的开始时间不小于同组件的上道工序结束时间以及相同加工设备加工其他工序后的结束时间；第二个公式表示该机器存在返工操作，而返工的开始时间等于上次加工结束时间，将所述决策变量约束条件加入调度公式中供求解； S34、根据所述生产历史数据中的生产需求，对应处理决策变量、求解目标与算法适应度； 所述步骤S32中，利用下述逻辑拟合所述随机重入的概率函数，计算所述重入次数的期望： 其中，表示决策变量重入概率，t为重入次数。

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