买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种泊车的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317329.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车的方法、装置、设备和存储介质是由杨峰;付应设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种泊车的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收泊入指令，泊入指令包括目标车位信息；根据目标车位信息，判断车辆泊入目标车位后车门是否能够打开至车门开度阈值；若车辆泊入目标车位后车门能够打开至车门开度阈值，则控制车辆泊入目标车位；若车辆泊入目标车位后车门不能打开至车门开度阈值，则确定目标位置，控制车辆行驶至目标位置后暂停行驶，并发出提示信号，提示信号用于提示驾驶员下车；目标位置为车门能够打开至车门开度阈值的位置；在接收到驾驶员通过车钥发送的恢复泊车指令后控制车辆泊入所述目标车位。本发明可以避免驾乘人员下车空间受限及车辆车门碰撞剐蹭风险，提高了自动泊车的使用率。

本发明授权一种泊车的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车的方法，其特征在于，应用于自动泊车辅助系统，所述方法包括： 接收泊入指令，所述泊入指令包括目标车位信息； 根据所述目标车位信息，判断车辆泊入目标车位后车门是否能够打开至车门开度阈值；所述车门开度阈值是指将车门打开至最高等级所对应的车门边缘与门框之间的宽度，车门开度是指车门打开的不同的程度，具有不同的等级，等级越高对应的车门开度越大； 若所述车辆泊入所述目标车位后车门能够打开至车门开度阈值，则控制所述车辆泊入所述目标车位； 若所述车辆泊入所述目标车位后车门不能打开至车门开度阈值，则确定目标位置，控制所述车辆行驶至所述目标位置后暂停行驶，并发出提示信号，所述提示信号用于提示驾驶员下车；所述目标位置为所述车门能够打开至车门开度阈值的位置； 在接收到所述驾驶员通过车钥发送的恢复泊车指令后控制所述车辆泊入所述目标车位； 所述根据所述目标车位信息，判断车辆泊入所述目标车位后车门是否能够打开至车门开度阈值，包括： 根据所述目标车位信息，检测所述目标车位是否有车位线； 当所述目标车位有车位线时，获取所述车位线的单边宽度和车辆宽度，所述车位线的单边宽度为所述目标车位左侧车位线或右侧车位线到所述目标车位中心线的距离； 获取车门开度阈值，计算所述车辆宽度与所述车门开度阈值的平均值； 若所述车位线的单边宽度大于所述平均值，则确定车辆泊入所述目标车位后车门能够打开至车门开度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。