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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种巡检设备上线辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116316271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303441.8，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种巡检设备上线辅助装置是由曲烽瑞;田联房;杜启亮设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检设备上线辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检设备上线辅助装置，包括飞行器和连接于所述飞行器底部的上线辅助支架；所述上线辅助支架内部具有容置腔，用于容置巡检设备；所述飞行器将所述上线辅助支架挂接于电缆线，在所述上线辅助支架挂接于电缆线时，所述巡检设备能够在其移动滚轮的驱动下从所述容置腔移动至所述电缆线上。本发明通过飞行器携带搭载载有巡检设备的上线辅助支架，并通过上线辅助支架与输变电设备的电缆线的挂接，使巡检设备转移至电缆线上，整个过程无需人工搬运，降低人的劳动强度，提高作业安全性；同时，避免在人工搬运过程中巡检设备与周围实体结构磕碰而造成设备损坏。本发明结构简单，经济性好，适用性强，能应用于不同的地理环境。

本发明授权一种巡检设备上线辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检设备上线辅助装置，其特征在于：包括飞行器（10）和连接于所述飞行器（10）底部的上线辅助支架（20）；其中，所述上线辅助支架（20）内部具有容置腔（2004），用于容置巡检设备（2）；所述飞行器（10）将所述上线辅助支架（20）挂接于电缆线（3），在所述上线辅助支架（20）挂接于电缆线（3）时，所述巡检设备（2）能够在其移动滚轮（2c）的驱动下从所述容置腔（2004）移动至所述电缆线（3）上； 所述上线辅助支架（20）包括支架本体（200）和挂接件（204）；所述支架本体（200）包括所述容置腔（2004），所述支架本体（200）的底部以及沿第一方向的两侧部为开口结构，其中，在所述上线辅助支架（20）挂接于电缆线（3）时，所述第一方向与所述电缆线（3）的延伸方向平行；所述挂接件（204）位于所述容置腔（2004）内，所述挂接件（204）具有一卡轮导向结构（2040a），且所述卡轮导向结构（2040a）沿所述第一方向延伸；所述卡轮导向结构（2040a）的上表面向上凸起，用于从底部卡固所述移动滚轮（2c）的滚动槽，使所述移动滚轮（2c）能够在所述卡轮导向结构（2040a）的上表面沿所述第一方向移动；所述卡轮导向结构（2040a）的下表面形成沿所述第一方向延伸、且槽口朝下的电缆线槽（2040b），所述电缆线槽（2040b）沿所述第一方向的两端均为开口结构，用于容置从所述支架本体（200）底部开口进入所述容置腔（2004）内的电缆线（3），使所述上线辅助支架（20）挂接于所述电缆线（3）上。

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