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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利车轮滑移率计算方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281558.0，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车轮滑移率计算方法、装置、电子设备及存储介质是由杨国超;杨龙;张伟超;徐自立;王龙设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮滑移率计算方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车轮滑移率计算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据参考车轮中心平移速度在车身X向和车身Y向的分速度、刚体旋转运动导致实体车轮相对参考车轮的相对线速度在车身X向、Y向的分速度，计算实体车轮相对参考车轮在车身X向、Y向上的绝对速度；根据实体车轮相对参考车轮在车身X向、Y向上的绝对速度，计算实体车轮相对所有参考车轮在旋转方向上的绝对速度中的最大值、最小值；根据实体车轮中心的平移速度、实体车轮相对所有参考车轮在旋转方向上的绝对速度中的最大值、最小值计算车轮的实时滑移率；算法通用性高，能够保证车辆驱动防滑和制动防抱死功能的正常实现，进而能够提高车辆的行驶安全。

本发明授权车轮滑移率计算方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车轮滑移率计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:根据参考车轴上参考车轮中心的平移速度在车身X向和车身Y向上的分速度、刚体旋转运动导致实体车轮相对参考车轴上参考车轮的相对线速度在车身X向与车身Y向的分速度，计算实体车轮相对参考车轴上参考车轮在车身X向和车身Y向上的绝对速度； S2:根据实体车轮相对参考车轴上参考车轮在车身X向和车身Y向上的绝对速度，计算实体车轮相对参考车轴上参考车轮在旋转方向上的绝对速度和实体车轮相对所有参考车轴上参考车轮在旋转方向上的绝对速度中的最大值、最小值； S3:根据实体车轮中心的平移速度、实体车轮相对所有参考车轴上参考车轮在旋转方向上的绝对速度中的最大值、最小值计算车轮的实时滑移率； 步骤S3中车轮的实时滑移率通过式（13）计算： （13） 其中：为第车轴的左侧或右侧实体车轮的滑移率；为车辆制动或者驱动的状态；为第车轴的左侧或右侧实体车轮中心的平移速度，其以轮转速为基础计算，其与本质为一个变量，编号不同；为第车轴的左侧或右侧实体车轮采用整车所有车轮为参考车轮时的绝对速度的最小值；为第车轴的左侧或右侧实体车轮采用整车所有车轮为参考车轮时的绝对速度的最大值；为滑移率动态计算的关闭速度阈值；为动态计算的开启速度阈值，且；、是可标定更改参数； 若车辆处于制动状态，未抱死状态的车轮转速最大，则有效，取值为1； 若车辆处于驱动状态，未滑转状态车轮转速最小，则有效，取值为-1。

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