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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277581.2，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法是由沈会良;刘雄伟;张润民;曹思源;俞贝楠设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法，该方法为：构建黑白‑彩色双目相机仿真图像数据集，用于网络模块的训练和测试；利用黑白图像和彩色图像之间的结构相关性，基于视差注意力机制构建对齐引导图像生成模块，采用RAW图像对应的干净灰度图像真值作为监督，以感知损失函数对该模块进行训练，从而生成高质量的对齐引导图像；利用生成的对齐引导图像引导彩色相机RAW图像的联合去噪去马赛克过程；基于结构‑颜色损失函数，训练引导去噪去马赛克模块，使得在准确迁移引导图像结构的同时，保证去噪去马赛克结果颜色的准确性。对于暗光场景下的双目成像设备，本发明具有较强的应用价值。

本发明授权一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法在权利要求书中公布了：1.一种黑白图像引导的彩色RAW图像联合去噪去马赛克方法，其特征在于，利用黑白相机输出图像，跨视差引导彩色相机RAW图像进行联合去噪去马赛克，具体步骤如下： S1：数据集构建，构建暗光场景下含噪声的黑白-彩色双目相机仿真数据集； S2：基于步骤S1中的数据集构建联合去噪去马赛克模型；所述联合去噪去马赛克模型包括对齐引导图像生成模块和引导去噪去马赛克模块； 首先，构建所述对齐引导图像生成模块，所述对齐引导图像生成模块基于视差注意力机制求解黑白图像和RAW图像在视差方向上的特征相关性，利用相关的结构特征构建对齐引导图像特征，从而得到对齐引导图像；以RAW图像对应的干净灰度图像真值作为监督，基于感知损失函数训练所述对齐引导图像生成模块至收敛； 其次，构建所述引导去噪去马赛克模块，所述引导去噪去马赛克模块分别提取RAW图像的特征和对齐引导图像的特征，并以特征通道拼接的方式进行特征融合，最后通过特征解码生成RAW图像对应的干净RGB图像，同时完成引导去噪和引导去马赛克过程；基于结构-颜色损失函数训练所述引导去噪去马赛克模块至收敛； S3：基于步骤S2构建的联合去噪去马赛克模型对彩色RAW图像进行去噪去马赛克。

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