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龙图腾网获悉深圳精智机器有限公司申请的专利复合运动机构和机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286594.6，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权复合运动机构和机械爪是由王俊;温华锋;梁虎;莫淑远;李海鹏;赵威平设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合运动机构和机械爪在说明书摘要公布了：本申请涉及一种复合运动机构和机械爪。合运动机构包括基体、转动组件和伸缩组件。转动组件包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体。伸缩组件包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相对所述转筒伸缩移动。上述的复合运动机构和机械爪通过将将转筒转动地连接基体，转筒在转动过程中输出转动运动；此外，通过将伸缩轴沿轴向方向移动地连接转筒，从而可以通过伸缩轴实现伸缩运动，进而同时实现转动运动和伸缩运动，不再需要同时设置两种运动驱动机构，降低了机械爪的成本和占用空间。

本发明授权复合运动机构和机械爪在权利要求书中公布了：1.一种复合运动机构，其特征在于，包括： 基体； 转动组件，包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体； 伸缩组件，包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相对所述转筒伸缩移动； 所述伸缩组件还包括活塞，所述转筒内设有活塞腔，所述活塞移动地设于所述活塞腔内将所述活塞腔分为第一腔和第二腔，所述活塞连接所述伸缩轴；以及，所述转筒包括第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与所述第一腔连通，所述第二连接孔与所述第二腔连通，用于通过所述第一连接孔和第二连接孔导通流体而通过所述活塞推动所述伸缩轴移动； 所述转筒与所述基体之间形成密封的第一流体腔和第二流体腔，所述第一连接孔位于所述第一流体腔内，所述第二连接孔位于所述第二流体腔内； 所述转筒的圆周面设有第一槽体和第二槽体，所述第一连接孔位于所述第一槽体内，所述第二连接孔位于所述第二槽体内，所述第一槽体与所述基体形成密封的第一流体腔，所述第二槽体与所述基体形成所述第一流体腔，所述第二槽体与所述基体形成所述第二流体腔。

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