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龙图腾网获悉中宇博机械制造股份有限公司申请的专利一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243960.X，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂是由谢仁宏设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了擦窗机械臂技术领域的一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有能够与滑轨对接的连接座，所述支撑柱顶部转动连接有转臂，所述转臂后端固定连接有配重块，所述转臂前端滑动连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂前端底部转动连接有连接架，所述连接架底部滑动连接有滑轨架，所述滑轨架底部设置有吊笼，所述连接架上设置有压力平衡组件，本发明采用可转动的滑轨架代替二级机械臂，滑轨架同样能够进行转动调节方向，但底部的吊笼只需要在滑轨架上滑动调节位置即可，相较于普通的二级转动机械臂，吊笼在进行位移时不需要进行转动，使得吊笼的工作时的方向始终保持在一个方向。

本发明授权一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于建筑外墙玻璃的智能擦窗机械臂，包括支撑柱（2），所述支撑柱（2）的底部固定连接有能够与滑轨对接的连接座（1），所述支撑柱（2）顶部转动连接有转臂（4），所述转臂（4）后端固定连接有配重块（3），所述转臂（4）前端滑动连接有第三伸缩臂（7），所述第三伸缩臂（7）前端底部转动连接有连接架（12），其特征在于：所述连接架（12）底部滑动连接有滑轨架（10），所述滑轨架（10）底部设置有吊笼（9），所述连接架（12）上设置有压力平衡组件，所述压力平衡组件用于在滑轨架（10）连同吊笼（9）在连接架（12）底部左右滑动导致连接架（12）受力不均匀时，为连接架（12）提供额外的支撑力使得连接架（12）与第三伸缩臂（7）连接更稳定； 所述压力平衡组件包括转动筒（31），所述转动筒（31）转动设置在第三伸缩臂（7）内部，所述转动筒（31）内部设置有固定杆（33），所述固定杆（33）底部穿过转动筒（31）并与连接架（12）固定连接，所述固定杆（33）底部固定连接有啮合齿轮（22），所述连接架（12）内部转动设置有传动轴（23），所述传动轴（23）一端固定连接有用于和啮合齿轮（22）啮合的斜齿轮（24），所述连接架（12）一端转动设置有固定齿轮（25），所述固定齿轮（25）和传动轴（23）通过传动带（26）转动连接，所述滑轨架（10）顶部一侧固定连接有与固定齿轮（25）啮合的固定齿条（27），所述滑轨架（10）顶部另一侧固定连接有与固定齿轮（25）啮合的反向齿条（16），所述固定杆（33）顶部转动连接有若干个呈等距分布的弧形板（30），所述弧形板（30）上开设有滑道（32），所述转动筒（31）顶部固定连接有与滑道（32）滑动连接的限位轴（29），所述固定杆（33）顶部固定连接有固定轴（28），所述固定轴（28）顶部与第一电机（8）的输出轴固定连接。

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