买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利一种起重机行走纠偏方法、装置及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249162.8，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种起重机行走纠偏方法、装置及起重机是由王伟志设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机行走纠偏方法、装置及起重机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种起重机行走纠偏方法、装置及起重机，其中，所述起重机包括取电设备、行走设备和供电设备，其中，所述取电设备通过第一连杆与所述行走设备连接，所述取电设备通过第二连杆与供电设备连接，起重机行走纠偏方法包括获取所述第一连杆与所述第二连杆之间的实时夹角角度；根据所述实时夹角角度与预设夹角角度的差值，获得所述行走设备的横向偏移量；以及当所述横向偏移量大于或等于预设阈值时，根据所述横向偏移量调整所述行走设备的左侧轮胎和右侧轮胎的速度差。本申请可以解决自动纠偏自动行走系统故障时，起重机发生横向偏移的问题。

本发明授权一种起重机行走纠偏方法、装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种起重机行走纠偏方法，其特征在于，所述起重机包括取电设备、行走设备和供电设备，其中，所述取电设备通过第一连杆与所述行走设备连接，所述取电设备通过第二连杆与所述供电设备连接，所述起重机行走纠偏方法包括： 获取所述第一连杆与所述第二连杆之间的实时夹角角度； 根据所述实时夹角角度与预设夹角角度的差值，获得所述行走设备的横向偏移量；以及 当所述横向偏移量大于或等于预设阈值时，根据所述横向偏移量调整所述行走设备的左侧轮胎和右侧轮胎的速度差； 所述第一连杆与所述行走设备的连接处为第一连接点，所述第二连杆与所述供电设备的连接处为第二连接点，在所述根据所述实时夹角角度与预设夹角角度的差值，获得所述行走设备的横向偏移量之前，所述起重机行走纠偏方法包括： 获取第一线段的长度；其中，所述第一线段表示所述第一连接点与所述第二连接点之间的距离； 获取第二线段的长度；其中，所述第二线段表示所述第一连接点与所述第二连接点之间的高度差；以及 根据所述第一线段的长度和所述第二线段的长度，获得第三线段的长度；其中，所述第三线段表示所述第一连接点到第三连接点的距离，所述第三连接点表示所述第一连接点的水平线与过所述第二连接点的垂线的垂足； 其中，所述根据所述实时夹角角度与预设夹角角度的差值，获得所述行走设备的横向偏移量包括： 根据所述第三线段的长度，获得所述行走设备的横向偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。