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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院系统工程研究院申请的专利一种智能化托盘物资快速装载平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310237204.6，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种智能化托盘物资快速装载平台是由高飞;连尧;王郭俊;刘振华;张建民;刘小平;刘明政;赵吉敏;林婉妮设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化托盘物资快速装载平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化托盘物资快速装载平台，包括装载集装箱、双货位叉齿、固定架、伸缩臂、剪力升降台和差速转向输送线；装载集装箱为上下两层结构；双货位叉齿与固定架连接；固定架与伸缩臂连接；固定架顶部设有装载情况感知模块；伸缩臂远离固定架一端，置于装载集装箱上层内；剪力升降台置于装载集装箱下层；差速转向输送线工作时置于装载集装箱两侧，储运时折叠置于装载集装箱上层内。可见，本发明公开的一种智能化托盘物资快速装载平台能够实现物资的自动化快速装载和高效摆放。

本发明授权一种智能化托盘物资快速装载平台在权利要求书中公布了：1.一种智能化托盘物资快速装载平台，其特征在于，包括装载集装箱（1）、双货位叉齿（2）、固定架（3）、伸缩臂（4）、剪力升降台（5）和差速转向输送线（6）； 所述装载集装箱（1）为上下两层结构； 所述双货位叉齿（2）与所述固定架（3）连接； 所述固定架（3）与所述伸缩臂（4）连接；所述固定架（3）顶部设有装载情况感知模块（31）； 所述伸缩臂（4）远离所述固定架（3）一端，置于所述装载集装箱（1）上层内； 所述剪力升降台（5）置于所述装载集装箱下层； 所述差速转向输送线（6）工作时置于所述装载集装箱（1）两侧，储运时折叠置于所述装载集装箱（1）上层内； 所述装载集装箱（1）内设有控制柜；所述控制柜置于所述装载集装箱（1）上层； 所述控制柜包括装载任务接收模块、装载情况检测模块、装载方案生成模块、方向调整模块和物资摆放模块； 所述装载任务接收模块，用于接收通过网络下发的所述装载任务，并传送至所述装载方案生成模块；所述装载任务包括运输车辆高度、托盘物资尺寸、托盘物资方向和托盘物资重量； 所述装载情况检测模块，用于对装载图像信息和装载距离信息进行分析，获取运输车辆装载信息，并传送至所述装载方案生成模块；所述运输车辆装载信息，包括装载距离信息、装载宽度信息和装载高度信息； 所述装载方案生成模块，用于对接收的所述装载任务、所述运输车辆装载信息和托盘物资存在信息进行分析，生成托盘物资转向方案和托盘物资摆放方案，并分别传送至所述方向调整模块和所述物资摆放模块；所述托盘物资转向方案，包括转向启停时间和旋转角度；所述托盘物资摆放方案，包括托盘物资装载位置、托盘物资装载高度和托盘物资装载方向； 所述方向调整模块，用于根据接收的所述托盘物资转向方案，控制所述差速转向输送线（6），完成托盘物资转向； 所述物资摆放模块，用于根据接收的所述托盘物资摆放方案，控制所述伸缩臂（4）和所述剪力升降台（5），完成货物摆放。

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