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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种海上动平台多节点高精度时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198270.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种海上动平台多节点高精度时间同步方法是由杨峻巍;张旭;周文涛;王贤良;陈红光;谢伟设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上动平台多节点高精度时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上动平台多节点高精度时间同步方法，通过N个从节点，1个主节点接收导航信息号，完成原始观测数据采集；主节点的GNSS时频终端基于原始观测数据采集完成该节点实时位置解算，基于该位置信息及主节点原始观测数据中各卫星对应的伪距测量值等信息获取本地时钟与各卫星的钟差，同时主站将原始观测数据、位置信息及本地钟与各卫星的钟差信息通过通信终端发送到各从站；从节点的GNSS时频终端基于本节点采集的原始观测数据、主站发送的原始观测数据及主站的实时位置信息完成本站的实时位置解算，获取本地时钟与各卫星时钟的钟差并进行共视卫星筛选，完成两节点本地钟钟差计算，进行从节点本地时钟的调整，实现多节点间高精度时间同步。

本发明授权一种海上动平台多节点高精度时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种海上动平台多节点高精度时间同步方法，其特征在于，所述海上动平台包括N个从节点和1个主节点，每个节点的时间同步设备包括GNSS天线、GNSS时频终端和通信终端，所述方法包括以下步骤： S1：各节点接收导航信号，并完成原始观测数据的采集； S2：主节点GNSS时频终端基于原始观测数据采集完成该主节点实时位置解算，基于该位置信息及主节点原始观测数据中各卫星对应的伪距测量值获取本地时钟与各卫星的钟差，同时主站将原始观测数据、位置信息及本地钟与各卫星的钟差信息通过通信终端发送到各从站； S3：从节点GNSS时频终端基于本节点采集的原始观测数据、主站发送的原始观测数据及主站的实时位置信息完成本站的实时位置解算，从节点利用从节点实时位置及主节点原始观测数据中各卫星对应的伪距测量值获取本地时钟与各卫星时钟的钟差； S4：从节点GNSS时频终端基于仰角及载噪比约束对主节点本地时钟与各卫星时钟的钟差及本节点对应钟差数据进行共视卫星筛选；从节点利用筛选后的测量信息，完成两节点本地钟钟差计算，利用计算的两节点钟差结果进行从节点本地时钟的调整，并输出同步后的1PPS。

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