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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于条纹修复的高动态三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158041.2，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于条纹修复的高动态三维测量方法是由李洪儒;韦豪;刘江涛;邓国亮设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于条纹修复的高动态三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于条纹修复的高动态三维测量方法，包括以下步骤：向高反光表面投影四幅灰度正弦条纹图，CCD采集变形饱和条纹，将拍摄的图像分为，可靠区域、浅饱和区域和深饱和区域，用四幅饱和条纹图计算出可靠区域，并计算出可靠区域的A参数，由于浅饱和区域和深饱和区域不能完美求解，对所有可靠区域膨胀和腐蚀，用修复的A以及没有饱和的条纹对饱和条纹进行修复，当条纹顶部饱和的部分被修复后，其余部分使用CSI插值方法来补全，当所有条纹被修复后使用四步相移法计算相位，使用互补格雷码方法求解级次并展开包裹相位。本发明提供的一种基于条纹修复的高动态三维测量方法，该方法可以提高系统的动态范围，每张图信息利用率增大。

本发明授权一种基于条纹修复的高动态三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于条纹修复的高动态三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：向高反光表面投影四幅灰度正弦条纹图，CCD采集变形饱和条纹； S2：将拍摄的图像分为，可靠区域、浅饱和区域和深饱和区域，用四幅饱和条纹图计算出可靠区域，并计算出可靠区域的A参数； S3：由于浅饱和区域和深饱和区域不能完美求解，对所有可靠区域膨胀和腐蚀，获得CSI和BSI区域来对应浅饱和区域和深饱和区域并利用CSI和BSI插值方法对CSI和BSI区域的A进行插值补全； S4：利用条纹之间的关系，用修复的A以及没有饱和的条纹对饱和条纹进行修复，当条纹顶部饱和的部分被修复后，其余部分使用CSI插值方法来补全； S5：当所有条纹被修复后使用四步相移法计算相位； S6：使用互补格雷码方法求解级次并展开包裹相位； 所述S1的具体步骤如下： S101：向高反光表面投影四幅灰度正弦条纹图，CCD采集变形饱和条纹，投影的四幅条纹图有的恒等相位差，拍摄到的图像也有的相位差，即，其中，N＝4为相移步数，n＝1,2,...,N为相移序号，Ax,y为平均强度，Bx,y为强度调制，化简后拍摄到的图像I1，I2，I3，I4表达式如下： 所述S2的具体步骤如下： S201、对图像中的每个点，根据四幅相移图的饱和情况将其分为可靠区域、浅饱和区域和深饱和区域，如果拍摄的四幅相移图在某个点的值都小于255，或者只有一幅图的值大于等于255，那么这个点为可靠区域，如果四幅图在某个点有两幅图、三幅图或四幅图的值大于等于255，那么这个点就属于浅饱和区域或者深饱和区域，假定A′为实际的A参数，那么当A′＜255时该点为浅饱和区域，当A′≥255时该点为深饱和区域； S202、可靠区域的A参数可以直接求解，浅饱和区域和深饱和区域的A参数无法直接求解； 所述S3具体步骤如下： S301、求解到可靠区域后，对可靠区域进行膨胀，膨胀距离应该超过条纹周期的一半，获得膨胀区域，然后对膨胀区域进行腐蚀，腐蚀距离应该大于膨胀距离，获得CSI区域；最后对CSI区域进行反转得到BSI区域，由于浅饱和区域和深饱和区域不能完美求解，获得CSI和BSI区域来大致对应浅饱和区域和深饱和区域； S302、用CSI区域内的所有可靠点的A值为基础对CSI整个区域的A值进行插值补全，插值方法使用三次样条插值方法：cubicsplineinterpolation，简称为CSI插值方法； S303、用BSI区域内所有可靠点的A值为基础对BSI整个区域的A值进行插值补全，插值方法使用双调和样条插值方法：biharmonicsplineinterpolation，简称为BSI插值方法； 所述S4具体步骤如下： S401：四幅相移条纹当某个图像饱和时，饱和区域Ω的条纹修复值的修复公式如下： S402：四幅饱和相移图像使用上面修复公式修复后，如果还存在饱和的位置，这些位置以全局的非饱和条纹值和修复的条纹值为基础，用CSI插值方法进行插值补全； 所述S5具体步骤如下： S501：通过修复的四幅条纹图可以解得包裹相位： n＝1,2,...,N为相移序号，通过上式获得的相位是包裹相位，要获得高度信息需要使用展开相位，绝对相位法可以将包裹相位展开。

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