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龙图腾网获悉深圳市科陆智慧工业有限公司申请的专利一种拆码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106015.5，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种拆码垛装置是由袁清华;江海威;陶远红;程航;梁禹;刘双贵;赵书勤;汪建谊设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拆码垛装置，属于拆码垛技术领域，包括机架组件、横移组件、夹抱机构和夹紧机构，所述机架组件包括顶部机架以及与所述顶部机架连接的侧部机架；所述横移组件包括侧框架和滑动的设置于所述顶部机架的顶板，所述侧框架与所述顶板连接，所述顶板沿所述顶部机架的前后方向移动；所述夹抱机构包括安装于所述顶板的第一提拉组件、两个夹抱组件，两个所述夹抱组件与所述第一提拉组件连接，所述夹抱组件与所述侧框架滑动连接，以通过所述第一提拉组件带动所述夹抱组件沿所述侧框架的上下方向移动，两个夹抱组件之间形成夹抱区，侧框架的上下方向与顶部机架的前后方向相垂直。本发明达到提高兼容性，提升自动化程度的技术效果。

本发明授权一种拆码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置包括：机架组件、横移组件、夹抱机构和夹紧机构，所述机架组件包括顶部机架以及与所述顶部机架连接的侧部机架；所述横移组件包括侧框架和滑动的设置于所述顶部机架的顶板，所述侧框架与所述顶板连接，所述顶板沿所述顶部机架的前后方向移动；所述夹抱机构包括安装于所述顶板的第一提拉组件、两个夹抱组件，两个所述夹抱组件与所述第一提拉组件连接，所述夹抱组件与所述侧框架滑动连接，以通过所述第一提拉组件带动所述夹抱组件沿所述侧框架的上下方向移动，两个所述夹抱组件之间形成夹抱区，所述侧框架的上下方向与所述顶部机架的前后方向相垂直；所述夹紧机构包括安装于所述顶板的第二提拉组件、固定座、滑动的设置于所述固定座的两个齿条、设于每个所述齿条的夹爪、转动的安装于所述固定座的齿轮、安装于所述固定座的驱动器，所述固定座与所述第二提拉组件连接，所述固定座与所述侧框架滑动连接，以通过所述第二提拉组件带动所述固定座沿所述侧框架的上下方向移动；所述夹爪位于两个所述夹抱组件之间；所述齿轮与两个所述齿条连接；所述驱动器与一个所述齿条连接，通过所述驱动器驱动一个所述齿条的移动，以带动两个所述齿条的相互靠近或远离。

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