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龙图腾网获悉合肥视展光电科技有限公司申请的专利一种基于雷达和相机的无人机FOD探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092104.9，技术领域涉及：G01S13/934；该发明授权一种基于雷达和相机的无人机FOD探测系统是由吴川;张强;徐少罕;赵录建设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达和相机的无人机FOD探测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机场FOD探测技术领域，具体涉及一种基于雷达和相机的无人机FOD探测系统，包括后台中心雷达、相机和探测无人机，本发明在无人机搭载雷达跟相机工作时，对雷达的探测进行了优化，首先对雷达回波信号进行距离徙动校正，进而弥补无人机搭载雷达时，因飞行速度对雷达探测（回波）造成的干扰，同时对雷达探测进行了二次确认，通过对比大量数据进行二次筛选FOD探测，减少了无效探测，增加了探测精确度同时节约了探测时间，通过定焦相机对雷达初步探测后的FOD疑似物进行类别、尺寸、风险等级等等的精细识别，提高了探测效率和精准度。

本发明授权一种基于雷达和相机的无人机FOD探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达和相机的无人机FOD探测系统，其特征在于，包括： 后台中心，用于控制指令的下发以及数据收发和存储，同时将接收的数据经处理后存储，并进行后台显示； 雷达，用于形成雷达探测覆盖区域，并对该区域内的FOD进行识别生成雷达FOD探测报告，同时将所述雷达FOD探测报告传送至所述后台中心和相机； 雷达进行探测的时候，对雷达覆盖区域内的雷达回波进行距离徙动校正然后进行识别，并在对比样本回波数据后输出结果，从而探测到目标FOD的存在； 雷达对雷达探测覆盖区域内的雷达回波进行放大和变换后，通过深度学习算法进行深度二次精确判定，确认雷达初步识别存在的FOD是否真实； 相机，用于形成相机探测覆盖区域，接收所述雷达发送的FOD位置坐标，并对该位置坐标的下的FOD进行类别、尺寸、风险等级的精确识别生成FOD事件报告，同时将所述FOD事件报告传送至所述后台中心； 雷达探测覆盖区域和相机探测覆盖区域随着无人机飞行进行推进式前移动，且所述雷达探测覆盖区域位于所述相机探测覆盖区域的正前方，其间隔距离为n米，其中n大于0米； 探测无人机，用于装载所述雷达和相机，并与所述后台中心进行通信数据交互，同时控制所述相机和雷达的工作。

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